[实用新型]一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置

说明书

本实用新型涉及一种定量给料技术领域，特别涉及一种适用于精细化工、新能源、食品、医药行业的三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，包括框架，框架上方设有储料仓，储料仓顶部设有进料口，储料仓底部设有出料口，框架在靠近出料口位置设有用于将出料口封闭或开启的开关门机构，储料仓内设有用于将物料输出的下料单元，储料仓下方具有用于将容器输送至储料仓的出料口位置的输送单元，框架上设有用于承载输送单元的输送平台，输送单元下方设有用于将整个输送单元从输送平台顶起并移动的移动顶升单元，本实用新型采用内部垂直螺旋给料，配合外部搅拌破拱的双轴形式，内外双轴由双电机分别驱动，结构独立。

技术领域

本实用新型涉及一种定量给料技术领域，特别涉及一种适用于精细化工、新能源、食品、医药行业的三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置。

背景技术

粉体材料自动定量称重装置广泛应用在精细化工、新能源、食品、医药等行业中，一般应用要求该装置能够满足运行稳定、称量精准、运行快速，结构防尘，输送无残留等条件。目前现有装置按照布置结构主要分为水平及垂直两种形式，给料控制又分为螺旋给料、震动给料和阀门给料等多种形式，其中水平式螺旋给料装置因为结构简易，方便制作，控制简单等特点而在市场上最为常见。但这种结构的缺点也很明显：(1)螺旋底部物料易残留，长时间会影响产品质量，比如食品粉体长时间变质，功能性粉体长时间性质变化等；(2)对不同料性粉体适用性不强，比如对于流动性不好物料容易发生称重偏差；甚至对黏性强物料因物料架桥或贴壁难以正常下料；(3)另外水平螺旋出料口常规结构很难做到精确下料控制，因此普遍称重精度不高；(4)现有水平螺旋装置也存在因出料口距离较高造成的扬尘较大等问题。因此水平式螺旋给料装置仅能针对特定物料种类，对物料残留无要求，对称重精度要求不高(一般＞200g 以上)的工况应用。

而垂直螺旋给料装置相对于水平螺旋，解决了物料堆积残留问题，下料速度更快，下料控制也更为精确，在高精度的工况下应用较多。然而传统的螺旋给料装置同样存在许多弊端：(1) 功能单一，仅针对某种特定料性粉体有效，适用性差；(2)给料螺旋的驱动机构不稳定，不具备更高精度给料的条件；(3)驱动电机安装在料仓下方，结构复杂不稳定，检修困难；(4)传统式旋转防漏料关门机构，对于流动性较好的物料，由于下料速度过快，关门机构无法及时关闭或关闭不彻底，易扑粉和扬尘；旋转过程中存在磨损现象，金属杂质易落入物料造成污染； (5)结构复杂，易干涉；运行不稳定，易卡滞。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的容易干涉，稳定性差的问题，本实用新型提供一种结构设计合理、稳定，可以X、Y、Z三方向同时任意移动不干涉的三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三轴移动垂直式粉体高精度定量给料装置，包括框架，所述的框架上方设有储料仓，储料仓顶部设有进料口，储料仓底部设有出料口，所述的框架在靠近出料口位置设有用于将出料口封闭或开启的开关门机构，所述的储料仓内设有用于将物料输出的下料单元，

所述的储料仓下方具有用于将容器输送至储料仓的出料口位置的输送单元，所述的框架上设有用于承载输送单元的输送平台，所述的输送单元下方设有用于将整个输送单元从输送平台顶起并移动的移动顶升单元。

进一步的，所述的下料单元包括位于中心的螺旋给料组件和套在螺旋给料组件外的拨料杆组件，所述的螺旋给料组件连接有驱动其转动的第一驱动机构，所述的拨料杆组件连接有驱动其转动的第二驱动机构。

进一步的，所述的螺旋给料组件包括主转轴和固定连接在主转轴下方的螺旋送料轴，所述的第一驱动机构包括安装在主转轴上方的送料电机，所述拨料杆组件包括套在主转轴外侧的拨料转轴筒和固定连接在拨料转轴筒下方的搅拌杆组件，所述的第二驱动机构包括安装在拨料转轴侧边的拨料电机，所述的拨料电机与拨料转轴筒通过锥齿轮传动连接。