[实用新型]射弹自动装填与发射装置

权利要求书

1.一种射弹自动装填与发射装置，其特征在于，包括：

操作台；

射弹发射机构，设置于所述操作台上，所述射弹发射机构具有多个射嘴套管结构，且所述射弹发射机构能够通过所述射嘴套管结构连续发射多枚射弹以清洁被夹持在所述操作台上的管件；

管件夹紧机构，设置于所述操作台上，所述管件夹紧机构能够夹持待清洁的管件；

以及射弹自动装填机构，所述射弹自动装填机构具有射弹腔，所述射弹腔的射弹推送口与其中一个所述射嘴套管结构对准设置，以能够连续将多枚射弹推送至射嘴套管结构。

2.如权利要求1所述的射弹自动装填与发射装置，其特征在于，所述射嘴套管结构包括射嘴和套管，所述射嘴和所述套管固接为一体式结构。

3.如权利要求2所述的射弹自动装填与发射装置，其特征在于，所述射嘴套管结构的尺寸各不相同，以适应不同尺寸的所述管件的清洁需求。

4.如权利要求3所述的射弹自动装填与发射装置，其特征在于，所述射弹发射机构还包括旋转结构，所述旋转结构上均布多个所述射嘴套管结构，且用于在所述旋转结构转动时转换与所述射弹自动装填机构对准的所述射嘴套管结构，进而通过切换所述射嘴套管结构的尺寸来适应不同尺寸的所述管件的清洁需求。

5.如权利要求2所述的射弹自动装填与发射装置，其特征在于，所述射弹自动装填机构包括多个振动组件和夹弹组件，所述振动组件用于将射弹自动排序并输出至所述夹弹组件，所述夹弹组件能够将所述射弹推送至与所述射弹推送口对准设置的射嘴套管结构。

6.如权利要求5所述的射弹自动装填与发射装置，其特征在于，所述振动组件包括振动盘和射弹输送槽，所述射弹输送槽与所述夹弹组件连接，且用于将排序后的射弹依次推送至所述夹弹组件。

7.如权利要求1所述的射弹自动装填与发射装置，其特征在于，所述管件夹紧机构包括一对管件夹持爪，各所述管件夹持爪相对设置，且用于在调整相对距离时，紧固或松开所夹持的管件。

8.如权利要求7所述的射弹自动装填与发射装置，其特征在于，所述管件夹紧机构还包括一对夹持组件，所述夹持组件分别与所述管件夹持爪对应设置，且用于带动所述管件夹持爪调整相对距离。

9.如权利要求1所述的射弹自动装填与发射装置，其特征在于，所述操作台包括第一支架，所述第一支架上设置所述管件夹紧机构。

10.如权利要求1所述的射弹自动装填与发射装置，其特征在于，所述操作台还包括PLC电控机构，所述PLC电控机构设置于所述操作台上。