[实用新型]射弹自动装填与发射装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种射弹自动装填与发射装置，其包括：操作台；射弹发射机构，其设置于所述操作台上，所述射弹发射机构具有多个射嘴套管结构，且所述射弹发射机构能够连续发射多枚射弹以清洁被夹持在所述操作台上的管件；管件夹紧机构，设置于所述操作台上，所述管件夹紧机构能够夹持待清洁的管件；以及射弹自动装填机构，所述射弹自动装填机构的射弹推送口与其中一个所述射嘴套管结构对准设置，以能够连续将多枚射弹推送至射嘴套管结构。本实用新型实现了自动化作业，节省了劳动力成本，降低了工人的工作强度，提高了生产效率，解决了弯管内壁清洁的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种射弹自动装填与发射装置。

背景技术

现有技术中，管件的清洁工序，均是由人工操作完成的，存在着工作强度大、生产效率低、劳动力成本高等缺点，因此，有必要对现有技术进行改进和再研发设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种射弹自动装填与发射装置，旨在解决传统的管件的清洁工序，均是由人工操作完成的，存在着工作强度大、生产效率低、劳动力成本高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种射弹自动装填与发射装置，其特征在于，包括：

操作台；

射弹发射机构，设置于所述操作台上，所述射弹发射机构具有多个射嘴套管结构，且所述射弹发射机构能够通过所述射嘴套管结构连续发射多枚射弹以清洁被夹持在所述操作台上的管件；

管件夹紧机构，设置于所述操作台上，所述管件夹紧机构能够夹持待清洁的管件；

以及射弹自动装填机构，所述射弹自动装填机构具有射弹腔，所述射弹腔的射弹推送口与其中一个所述射嘴套管结构对准设置，以能够连续将多枚射弹推送至射嘴套管结构。

可选地，所述射嘴套管结构包括射嘴和套管，所述射嘴和所述套管固接为一体式结构。

可选地，所述射嘴套管结构的尺寸各不相同，以适应不同尺寸的所述管件的清洁需求。

可选地，所述射弹发射机构还包括旋转结构，所述旋转结构上均布多个所述射嘴套管结构，且用于在所述旋转结构转动时转换与所述射弹自动装填机构的射弹推送口对准的所述射嘴套管结构，进而通过切换所述射嘴套管结构的尺寸来适应不同尺寸的所述管件的清洁需求。

可选地，所述射弹自动装填机构包括多个振动组件和夹弹组件，所述振动组件用于将射弹自动排序并输出至所述夹弹组件，所述夹弹组件能够将所述射弹推送至与所述射弹推送口对准设置的射嘴套管结构。

可选地，所述振动组件包括振动盘和射弹输送槽，所述射弹输送槽与所述夹弹组件连接，且用于将排序后的射弹依次推送至所述夹弹组件。

可选地，所述管件夹紧机构包括一对管件夹持爪，各所述管件夹持爪相对设置，且用于在调整相对距离时，紧固或松开所夹持的管件。

可选地，所述管件夹紧机构还包括一对夹持组件，所述夹持组件分别与所述管件夹持爪对应设置，且用于带动所述管件夹持爪调整相对距离。

可选地，所述操作台包括第一支架，所述第一支架上设置所述管件夹紧机构。

可选地，所述操作台还包括PLC电控机构，所述PLC电控机构设置于所述操作台上。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：