[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括：机壳，装配于机壳上的控制机构、行走机构和清扫机构，可插拔设置于机壳上的尘盒以及铰接于机壳上的盖件；其特征在于：所述机壳和盖件之间还设有自锁组件，所述自锁组件包括：杠杆件、抵压件以及能够磁吸固定的第一部件和第二部件，所述尘盒上开设有抵触缺口，所述杠杆件可转动设置于机壳内，其第一支臂对应所述尘盒上的抵触缺口，所述第一部件设置于杠杆件的第二支臂上；所述抵压件和第二部件均设置于盖件上，并分别对应杠杆件的第一支臂和在第二支臂上的第一部件；所述盖件的盖合或翻开，以使抵压件抵压或脱离所述第一支臂，进而使杠杆件在第一位置和第二位置之间往复转动切换；

所述杠杆件位于第一位置时，所述第一支臂下压至抵触于尘盒上的抵触缺口，所述第二支臂上升至使第一部件与盖件上的第二部件进行磁吸固定；所述杠杆件位于第二位置时，所述第二支臂因第一部件与第二部件相分离而下降，所述第一支臂上升至脱离尘盒上的抵触缺口。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述自锁组件还包括一弹性件，所述弹性件始终对杠杆件施加一使其转动至第二位置的弹力，所述抵压件抵压第一支臂，使杠杆件克服弹性件的弹力而转动至第一位置；所述抵压件脱离所述第一支臂，使杠杆件在弹性件的弹力作用下转动至第二位置。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述弹性件为扭簧，所述扭簧套接于杠杆件的转轴上，并向杠杆件施加一使其朝第二位置转动的扭力。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端连接第二支臂上，其另一端连接位于第二支臂底部的机壳上，并对第二支臂施加一向下的拉力。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机壳上设有一具有上隔板的安装腔，所述杠杆件可转动设置于机壳的安装腔内，所述第一部件和第二部件之间通过上隔板隔离而不进行接触，所述上隔板开设有供抵压件穿设的让位孔。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第二支臂上开设有安装槽，所述第一部件固定设置在第二支臂的安装槽内；和/或所述盖件上开设有安装槽，所述第二部件固定设置在盖件的安装槽内。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一支臂上开设有与所述抵压件相配合的定位凹槽。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述抵压件与盖件为一体成型结构。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一部件和第二部件均为带有磁性的永磁铁；或者是第一部件和第二部件中，其中一个为带有磁性的永磁铁，另一个为铁。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述盖件上连接有翻转架，所述翻转架具有一铰接轴，所述机壳表面开设有容置槽，所述翻转架的铰接轴设置于该容置槽内，所述机壳表面还固定有压盖，所述压盖盖住容置槽并对铰接轴进行径向限位，使得铰接轴能够在容置槽内进行转动，进而实现盖件的铰接设置。