[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种扫地机器人，在机壳和盖件之间设置自锁组件，所述自锁组件包括：杠杆件、抵压件以及能够磁吸固定的第一部件和第二部件，所述杠杆件可转动设置于机壳内，其第一支臂对应所述尘盒上的抵触缺口，所述第一部件设置于杠杆件的第二支臂上；所述抵压件和第二部件均设置于盖件上，并分别对应杠杆件的第一支臂和在第二支臂上的第一部件；所述盖件的盖合或翻开，以使抵压件抵压或脱离所述第一支臂，进而使杠杆件在锁定尘盒的第一位置和解锁尘盒的第二位置之间往复转动切换；设计巧妙合理，便于尘盒取放且操作简易，可以让消费者更加轻松的对尘盒进行取放。

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

现市场已有的家用型扫地机器人因其集尘盒体积过小，清扫空间范围大等原因在每一次清扫过程中需经常性的对集尘盒进行取放，在取放过程中因一般尘盒的取放固定是靠尘盒上设计扭簧加卡扣的结构来进行固定，所以相对使用上会比较的麻烦，因为消费者在使用过程中需多一个扣动的动作才能将尘盒取出与放入，也较为费力。同时，频繁的操作容易使卡扣结构相互磨损而固定效果变差。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种便于尘盒取放且操作简易的扫地机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种扫地机器人，包括：机壳，装配于机壳上的控制机构、行走机构和清扫机构，可插拔设置于机壳上的尘盒以及铰接于机壳上的盖件；所述机壳和盖件之间还设有自锁组件，所述自锁组件包括：杠杆件、抵压件以及能够磁吸固定的第一部件和第二部件，所述尘盒上开设有抵触缺口，所述杠杆件可转动设置于机壳内，其第一支臂对应所述尘盒上的抵触缺口，所述第一部件设置于杠杆件的第二支臂上；所述抵压件和第二部件均设置于盖件上，并分别对应杠杆件的第一支臂和在第二支臂上的第一部件；所述盖件的盖合或翻开，以使抵压件抵压或脱离所述第一支臂，进而使杠杆件在第一位置和第二位置之间往复转动切换；

所述杠杆件位于第一位置时，所述第一支臂下压至抵触于尘盒上的抵触缺口，所述第二支臂上升至使第一部件与盖件上的第二部件进行磁吸固定；所述杠杆件位于第二位置时，所述第二支臂因第一部件与第二部件相分离而下降，所述第一支臂上升至脱离尘盒上的抵触缺口。

进一步的，所述自锁组件还包括一弹性件，所述弹性件始终对杠杆件施加一使其转动至第二位置的弹力，所述抵压件抵压第一支臂，使杠杆件克服弹性件的弹力而转动至第一位置；所述抵压件脱离所述第一支臂，使杠杆件在弹性件的弹力作用下转动至第二位置。

进一步的，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套接于杠杆件的转轴上，并向杠杆件施加一使其朝第二位置转动的扭力。

进一步的，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端连接第二支臂上，其另一端连接位于第二支臂底部的机壳上，并对第二支臂施加一向下的拉力。

进一步的，所述机壳上设有一具有上隔板的安装腔，所述杠杆件可转动设置于机壳的安装腔内，所述第一部件和第二部件之间通过上隔板隔离而不进行接触，所述上隔板开设有供抵压件穿设的让位孔。

进一步的，所述第二支臂上开设有安装槽，所述第一部件固定设置在第二支臂的安装槽内；和/或所述盖件上开设有安装槽，所述第二部件固定设置在盖件的安装槽内。

进一步的，所述第一支臂上开设有与所述抵压件相配合的定位凹槽。

进一步的，所述抵压件与盖件为一体成型结构。

进一步的，所述第一部件和第二部件均为带有磁性的永磁铁；或者是第一部件和第二部件中，其中一个为带有磁性的永磁铁，另一个为铁。