[实用新型]一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备

权利要求书

1.一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，主要包括外框(1)、转轴(2)、滑板(3)、导杆(4)、直线模组(8)、传送模块(12)、气缸(13)和夹持结构，其特征在于，所述外框(1)左右两端装配安装有传送模块(12)，所述外框(1)后部固定安装有左右对称的机械臂(6)，机械臂(6)底端固定安装有吸盘，所述外框后侧中部固定安装有直线模组(8)，直线模组(8)底端装配安装有破锡系统(10)，破锡系统(10)右侧固定安装有相机(9)，所述外框(1)前侧中部固定安装有气缸(13)，气缸(13)前端固定安装有滑板(3)，所述外框(1)后侧右部固定安装有电机(19)，电机(19)的电机轴通过联轴器固定安装有主动轴(7)，所述滑板(3)右侧开设有与主动轴(7)配合的通孔，所述外框(1)前侧位于气缸(13)两侧固定安装有对称设置的导杆(4)，所述滑板(3)中部开设有与导杆(4)配合的滑孔，所述外框(1)前侧左部固定安装有转轴(2)，所述滑板(3)左部开设有与转轴(2)配合的插孔，所述主动轴(7)外侧后部卡接安装有后轮(18)，所述主动轴(7)外侧前部卡接安装有前轮(16)，所述主动轴(7)外侧中部卡接安装有中轮(20)，所述转轴(2)外侧转动安装有后轮(18)、前轮(16)和中轮(20)，所述后轮(18)、前轮(16)和中轮(20)之间固定安装有弹簧(17)，两个所述后轮(18)、前轮(16)和中轮(20)之间分别套设安装有传送带(15)，所述外框(1)和滑板(3)顶端中部固定安装有夹持结构，所述外框(1)顶端位于夹持结构左部固定安装有测距模块(11)。

2.根据权利要求1所述的全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，其特征在于，所述夹持结构主要包括伸缩缸(5)、压板(14)和支撑板(21)，所述伸缩缸(5)下部与外框(1)和滑板(3)侧壁固定连接，所述伸缩缸(5)的伸缩杆固定安装有压板(14)，所述伸缩缸(5)下部侧壁固定安装有支撑板(21)，所述传送带(15)位于压板(14)和支撑板(21)之间。

3.根据权利要求1所述的全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，其特征在于，所述后轮(18)后侧壁和前轮(16)前侧壁固定安装有转接架(22)，位于后轮(18)后侧的所述转接架(22)与外框(1)内壁转动连接，位于前轮(16)前侧的所述转接架(22)与滑板(3)侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，其特征在于，所述主动轴(7)侧壁插接安装有对称设置的卡条(23)，所述后轮(18)、前轮(16)和中轮(20)内部开设有凹槽，所述卡条(23)经由凹槽贯穿后轮(18)、前轮(16)和中轮(20)。

5.根据权利要求2所述的全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，其特征在于，所述伸缩缸(5)、机械臂(6)、直线模组(8)、相机(9)、破锡系统(10)、测距模块(11)、传送模块(12)、气缸(13)和电机(19)与外部电源及外部控制设备均电性连接，所述伸缩缸(5)采用电动伸缩杆，所述机械臂(6)采用电动机械臂，所述直线模组(8)采用三自由度直线模组，所述破锡系统(10)采用JH396破锡系统，所述测距模块(11)采用激光差距模块，所述传送模块(12)采用电动传送带，所述电机(19)采用伺服电机，所述外部控制设备采用PLC主机。