[实用新型]一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，主要包括外框、转轴、滑板、导杆、直线模组、传送模块、气缸和夹持结构，所述外框左右两端装配安装有传送模块，所述外框后部固定安装有左右对称的机械臂，机械臂底端固定安装有吸盘，所述外框后侧中部固定安装有直线模组，直线模组底端装配安装有破锡系统，破锡系统右侧固定安装有相机，所述外框前侧中部固定安装有气缸，气缸前端固定安装有滑板。本实用新型在结构上设计合理，本焊接设备自动化程度高，使用效率高，在使用中，降低生产人工成本；在进行操作时，固定快捷牢固，设备结构灵活，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板焊接设备，具体是一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备。

背景技术

PC板又叫聚碳酸酯板，卡普隆板。耐弱酸，是以聚碳酸酯为主要成分，采用共挤压技术CO-EXTRUSION而成的，显示PC板耐中性油，不耐强酸，不耐久，不耐碱，要加涂层UV 才行。但耐高温，采光效果好PC阳光板(又称聚碳酸酯中空板、玻璃卡普隆板、PC中空板) 是以高性能的工程塑料-----聚碳酸酯(PC)树脂加工而成，具有透明度高、质轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化等特点，是一种高科技、综合性能极其卓越、节能环保型塑料板材，在进行线路板生产时，需要对贴片结束的PCB板进行焊接操作。

现有的焊接设备自动化程度低，使用效率差，在使用中，人工使用较多，生产成本较高；在进行操作时，固定繁琐，设备结构不灵活，适用性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，主要包括外框、转轴、滑板、导杆、直线模组、传送模块、气缸和夹持结构，所述外框左右两端装配安装有传送模块，所述外框后部固定安装有左右对称的机械臂，机械臂底端固定安装有吸盘，所述外框后侧中部固定安装有直线模组，直线模组底端装配安装有破锡系统，破锡系统右侧固定安装有相机，所述外框前侧中部固定安装有气缸，气缸前端固定安装有滑板，所述外框后侧右部固定安装有电机，电机的电机轴通过联轴器固定安装有主动轴，所述滑板右侧开设有与主动轴配合的通孔，所述外框前侧位于气缸两侧固定安装有对称设置的导杆，所述滑板中部开设有与导杆配合的滑孔，所述外框前侧左部固定安装有转轴，所述滑板左部开设有与转轴配合的插孔，所述主动轴外侧后部卡接安装有后轮，所述主动轴外侧前部卡接安装有前轮，所述主动轴外侧中部卡接安装有中轮，所述转轴外侧转动安装有后轮、前轮和中轮，所述后轮、前轮和中轮之间固定安装有弹簧，两个所述后轮、前轮和中轮之间分别套设安装有传送带，所述外框和滑板顶端中部固定安装有夹持结构，所述外框顶端位于夹持结构左部固定安装有测距模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持结构主要包括伸缩缸、压板和支撑板，所述伸缩缸下部与外框和滑板侧壁固定连接，所述伸缩缸的伸缩杆固定安装有压板，所述伸缩缸下部侧壁固定安装有支撑板，所述传送带位于压板和支撑板之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述后轮后侧壁和前轮前侧壁固定安装有转接架，位于后轮后侧的所述转接架与外框内壁转动连接，位于前轮前侧的所述转接架与滑板侧壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动轴侧壁插接安装有对称设置的卡条，所述后轮、前轮和中轮内部开设有凹槽，所述卡条经由凹槽贯穿后轮、前轮和中轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩缸、机械臂、直线模组、相机、破锡系统、测距模块、传送模块、气缸和电机与外部电源及外部控制设备均电性连接，所述伸缩缸采用电动伸缩杆，所述机械臂采用电动机械臂，所述直线模组采用三自由度直线模组，所述破锡系统采用JH396破锡系统，所述测距模块采用激光差距模块，所述传送模块采用电动传送带，所述电机采用伺服电机，所述外部控制设备采用PLC主机。