[实用新型]料盘上下料机构

权利要求书

1.一种料盘上下料机构，其特征在于，包括：

料仓升降驱动组件；

料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；

料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；

料仓传感器组件，所述料仓传感器组件设于所述料仓升降驱动组件和所述料仓支撑组件之间，所述料仓传感器组件能够为所述料仓升降驱动组件提供复位原点。

2.根据权利要求1所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓支撑组件包括：

多个支撑横板，多个所述支撑横板沿上下方向间隔开且互相平行地设在所述料仓升降驱动组件上，所述支撑横板上承载有所述工件料仓；

多个支撑竖板，多个所述支撑竖板沿上下方向延伸地设在相邻两个所述支撑横板之间以支撑所述支撑横板，相邻两个所述支撑横板之间设有至少两个互相平行的所述支撑竖板；

多个支撑框架连接块，多个所述支撑框架连接块分别与所述支撑横板、所述支撑竖板和所述料仓升降驱动组件相连以将所述支撑横板和所述支撑竖板安装在所述料仓升降驱动组件上，所述料仓传感器组件设于所述支撑框架连接块和所述料仓升降驱动组件之间。

3.根据权利要求2所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓支撑组件还包括：

多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件设于对应的所述支撑横板上以用于固定所述工件料仓。

4.根据权利要求3所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述支撑横板形成为与所述工件料仓的形状相对应的矩形板，每个所述料仓定位组件分别包括：

两个第一限位部，两个所述第一限位部分别沿所述支撑横板的长度方向延伸地设在所述支撑横板的两侧以限制所述工件料仓的放置位置；

第二限位部，所述第二限位部沿所述支撑横板的宽度方向延伸地设在所述支撑横板的一端以与所述第一限位部配合夹紧所述工件料仓。

5.根据权利要求4所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述支撑横板上设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔，所述第一限位部沿所述支撑横板的宽度方向可活动地与所述长形孔相连。

6.根据权利要求4所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述第一限位部朝向所述料盘输送机构所在方向的一端设有具有锥度的斜面。

7.根据权利要求1所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓升降驱动组件包括：

料仓导轨底座，所述料仓导轨底座沿上下方向延伸；

升降直线导轨，所述升降直线导轨设于所述料仓导轨底座且沿其轴向延伸；

滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件可活动地设于所述升降直线导轨且与所述料仓支撑组件相连；

驱动电机，所述驱动电机与滚珠丝杆组件相连以用于驱动所述滚珠丝杆组件沿所述升降直线导轨的轴向活动。

8.根据权利要求7所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述升降直线导轨的安装面平面度为0.04mm-0.06mm。

9.根据权利要求7所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓升降驱动组件还包括：

联轴器，所述联轴器分别与所述滚珠丝杆组件和所述驱动电机相连。

10.根据权利要求1所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述工件料仓包括：

两个侧面板，两个所述侧面板间隔开相对设置，两个所述侧面板的相对侧壁上分别设有位置相对应的用于安装所述料盘的安装槽，所述料盘沿所述侧面板的长度方向插接在所述安装槽内；

两个顶部板，两个所述顶部板间隔开相对设置，每个所述顶部板的两侧分别与两个所述侧面板相连，所述顶部板和所述侧面板围合有所述空腔，所述顶部板朝向所述敞开口所在方向的一端顶角处设有缺口。