[实用新型]料盘上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种料盘上下料机构，包括：料仓升降驱动组件；料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；料仓传感器组件。该料盘上下料机构能够提高料盘上下料效率，缩短加工周期，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种料盘上下料机构。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对于承载有工件的料盘的上下料的效率通常较低，并且在上下料的过程中料盘容易发生掉落，安全性和稳定性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种料盘上下料机构，该料盘上下料机构便于使用，上下料效率高。

根据本实用新型实施例的料盘上下料机构，包括：料仓升降驱动组件；料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；料仓传感器组件，所述料仓传感器组件设于所述料仓升降驱动组件和所述料仓支撑组件之间，所述料仓传感器组件能够为所述料仓升降驱动组件提供复位原点。

根据本实用新型实施例的料盘上下料机构，通过在料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，在工件料仓内安装有至少一个料盘，通过料仓升降驱动组件能驱动料仓支撑组件沿着上下方向活动，并且在料仓支撑组件上设有料仓传感器组件，不仅能够实现料仓升降组件复位，防止超出输送行程，发生碰撞导致料盘受到损伤，还能够准确获取料仓支撑组件和料仓升降组件之间的相对位置，提高上下料效率。该料盘上下料机构具有料盘上下料效率高，便于使用，上下料过程中稳定性高等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓支撑组件包括：多个支撑横板，多个所述支撑横板沿上下方向间隔开且互相平行地设在所述料仓升降驱动组件上，所述支撑横板上承载有所述工件料仓；多个支撑竖板，多个所述支撑竖板沿上下方向延伸地设在相邻两个所述支撑横板之间以支撑所述支撑横板，相邻两个所述支撑横板之间设有至少两个互相平行的所述支撑竖板；多个支撑框架连接块，多个所述支撑框架连接块分别与所述支撑横板、所述支撑竖板和所述料仓升降驱动组件相连以将所述支撑横板和所述支撑竖板安装在所述料仓升降驱动组件上，所述料仓传感器组件设于所述支撑框架连接块和所述料仓升降驱动组件之间。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓支撑组件还包括：多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件设于对应的所述支撑横板上以用于固定所述工件料仓。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑横板形成为与所述工件料仓的形状相对应的矩形板，每个所述料仓定位组件分别包括：两个第一限位部，两个所述第一限位部分别沿所述支撑横板的长度方向延伸地设在所述支撑横板的两侧以限制所述工件料仓的放置位置；第二限位部，所述第二限位部沿所述支撑横板的宽度方向延伸地设在所述支撑横板的一端以与所述第一限位部配合夹紧所述工件料仓。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑横板上设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔，所述第一限位部沿所述支撑横板的宽度方向可活动地与所述长形孔相连。