[实用新型]装配执行机构和具有其的贴装机

权利要求书

1.一种装配执行机构，其特征在于，包括：

支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；

运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；

拍摄组件，所述拍摄组件设于所述支撑梁且能够获取装配件和/或被装配件的位置信息；

吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者松开所述装配件；

驱动件，所述驱动件接收所述位置信息并根据所述位置信息调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。

2.根据权利要求1所述的装配执行机构，其特征在于，所述运动组件包括：

直线导轨，所述直线导轨设于所述支撑梁且沿其轴向延伸，所述吸取执行机构设于所述直线导轨且能够沿其轴向活动；

防撞光电，所述防撞光电设于所述支撑梁且位于所述直线导轨的轴向的端部。

3.根据权利要求2所述的装配执行机构，其特征在于，所述防撞光电的数量为两个，两个所述防撞光电位于所述直线导轨的轴向的两端，所述运动组件还包括：

光栅尺，所述光栅尺设于所述支撑梁且沿水平方向延伸，所述光栅尺位于两个所述防撞光电之间；

光栅读头，所述光栅读头设于所述光栅尺一侧且与光栅尺相配合以对所述驱动件提供位移信息。

4.根据权利要求2所述的装配执行机构，其特征在于，所述驱动件为直线电机。

5.根据权利要求4所述的装配执行机构，其特征在于，所述运动组件还包括：

防撞限位部，所述防撞限位部设于所述直线电机的两端。

6.根据权利要求1所述的装配执行机构，其特征在于，所述吸取执行机构内限定有沿其轴向贯通的具有两端开口的通道，所述拍摄组件位于所述通道的上方，所述装配件和被装配件分别位于所述通道的下方。

7.根据权利要求1所述的装配执行机构，其特征在于，所述支撑梁形成为铝型材件。

8.根据权利要求1所述的装配执行机构，其特征在于，所述支撑梁形成为沿水平方向延伸的长形件，所述拍摄组件设于所述支撑梁的顶面，所述运动组件位于所述支撑梁的侧面，所述运动组件的至少一部分与所述支撑梁的侧面相连。

9.根据权利要求8所述的装配执行机构，其特征在于，所述侧面和所述顶面的平面度分别为0.05mm以内。

10.一种贴装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的装配执行机构。