[实用新型]装配执行机构和具有其的贴装机

说明书

本实用新型公开了一种装配执行机构和具有其的贴装机，所述的装配执行机构包括：支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；拍摄组件，所述拍摄组件设于所述支撑梁且能够获取装配件和/或被装配件的位置信息；吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者松开所述装配件；驱动件，所述驱动件接收所述位置信息并根据所述位置信息调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。该装配执行机构。该装配执行机构能够实现自动移动并吸附、松开装配件，提高装配件和被装配件之间的装配效率和自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种装配执行机构和具有该装配执行机构的贴装机。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对工件的装配效率低，对于装配件以及被装配件的装配执行装置的结构较为复杂，占用空间大。并且在装配执行过程中，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种装配执行机构，该装配执行机构能够自动移动并吸附装配件与被装配件进行装配。

本实用新型还提出一种贴装机，该贴装机结构紧凑，自动化程度高。

根据本实用新型第一方面实施例的装配执行机构，包括：支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；拍摄组件，所述拍摄组件设于所述支撑梁且能够获取装配件和/或被装配件的位置信息；吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者松开所述装配件；驱动件，所述驱动件接收所述位置信息并根据所述位置信息调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。

根据本实用新型实施例的装配执行机构，通过支撑梁上安装有运动组件和拍摄组件，拍摄组件能够获取装配件或者被装配件的特征信息，例如位置信息。驱动件能够根据获取的特征信息驱动吸取执行机构至指定位置，并且对位于指定位置对应的装配件进行吸取和移动。该装配执行机构具有使用方便，便于操作，结构紧凑，自动化程度高等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述运动组件包括：直线导轨，所述直线导轨设于所述支撑梁且沿其轴向延伸，所述吸取执行机构设于所述直线导轨且能够沿其轴向活动；防撞光电，所述防撞光电设于所述支撑梁且位于所述直线导轨的轴向的端部。

根据本实用新型一个实施例，所述防撞光电的数量为两个，两个所述防撞光电位于所述直线导轨的轴向的两端，所述运动组件还包括：光栅尺，所述光栅尺设于所述支撑梁且沿水平方向延伸，所述光栅尺位于两个所述防撞光电之间；光栅读头，所述光栅读头设于所述光栅尺一侧且与光栅尺相配合以对所述驱动件提供位移信息。

根据本实用新型一个实施例，所述驱动件为直线电机。

根据本实用新型一个实施例，所述运动组件还包括：防撞限位部，所述防撞限位部设于所述直线电机的两端。

根据本实用新型一个实施例，所述吸取执行机构内限定有沿其轴向贯通的具有两端开口的通道，所述拍摄组件位于所述通道的上方，所述装配件和被装配件分别位于所述通道的下方。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑梁形成为铝型材件。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑梁形成为沿水平方向延伸的长形件，所述拍摄组件设于所述支撑梁的顶面，所述运动组件位于所述支撑梁的侧面，所述运动组件的至少一部分与所述支撑梁的侧面相连。