[实用新型]一种机械手的安装固定结构有效
| 申请号： | 201921358553.9 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210819624U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 曾文康 | 申请（专利权）人： | 辽宁小智仁智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 张积峰 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 安装 固定 结构 | ||
1.一种机械手的安装固定结构，其特征在于：包括底座(1)和第二伸缩杆(14)，所述底座(1)的上方右侧安装有第二伸缩杆(14)；
所述底座(1)包括转板(7)、支架(11)和第二伸缩杆(14)，所述底座(1)的上方左侧安装有液压缸(2)，且液压缸(2)的上方固定有液压杆(3)，所述液压杆(3)的上方设置有升降板(4)，且升降板(4)的下方两侧均固定有固定板(5)，所述固定板(5)的内侧安装有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的中部与液压杆(3)的顶端相连接，所述转板(7)设置在升降板(4)的上方，且转板(7)的中部通过第二转轴(8)与升降板(4)相连接，所述转板(7)的两侧均贯穿有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)的下方设置在螺纹槽(10)内，同时螺纹槽(10)设置在升降板(4)的上表面，所述支架(11)分别安装在转板(7)的上方两侧，且支架(11)的内侧固定有第一伸缩杆(12)，同时第一伸缩杆(12)的内侧固定有夹板(13)；
所述第二伸缩杆(14)的上方固定有支撑板(15)，且支撑板(15)的上方安装有工具盒(16)，所述工具盒(16)的内部设置有器械槽(17)，且器械槽(17)的前方设置有螺丝槽(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：所述液压缸(2)通过液压杆(3)与升降板(4)构成升降结构，且升降板(4)通过第一转轴(6)与固定板(5)构成旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：所述转板(7)通过第二转轴(8)与升降板(4)构成旋转结构，且转板(7)的直径小于升降板(4)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：所述螺纹杆(9)通过螺纹槽(10)与升降板(4)为螺纹连接，且螺纹槽(10)在升降板(4)上呈等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：所述支架(11)通过第一伸缩杆(12)与夹板(13)构成伸缩结构，且第一伸缩杆(12)关于夹板(13)的中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：所述支撑板(15)通过第二伸缩杆(14)与底座(1)构成升降结构，且第二伸缩杆(14)关于支撑板(15)的中轴线对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于：所述螺丝槽(18)关于器械槽(17)的中轴线对称设置，且器械槽(17)在工具盒(16)内呈等间距分布。
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