[实用新型]一种机械手的安装固定结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手的安装固定结构，包括对将机主体和凹槽，所述对将机主体的下方设置有凹槽，所述对将机主体包括转板和凹槽，所述对将机主体的内部设置有保护框，且保护框的右侧安装有支架，且支架的左侧表面安装有第一弹簧，且第一弹簧的左侧固定有活动板，所述转板设置在保护框的左侧，且转板的右侧通过第一扭簧与保护框相连接，所述转板的内侧下方表面安装有塑料卡块，且转板的内侧上方表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有挡风板，且挡风板的上方通过第二扭簧与凹槽相连接。本实用新型，简化的的复合信号手持通讯对将机便于对对将机主体进行保护，且具备挡风板，可以让使用者清晰的听清通话的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种机械手的安装固定结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

常见的机械臂在安装时由于重量较重，从而导致操作者不便于对机械臂进行承托和调节安装角度，同时不便于对安装的工件和螺丝部件进行收纳，容易使螺丝部件出现丢失。

为此，提出一种机械手的安装固定结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的安装固定结构，简化的机械臂安装固定结构便于对机械臂进行承托和调节安装角度，同时便于对安装的工件和螺丝部件进行收纳，使螺丝部件不容易丢失，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的安装固定结构，包括底座和第二伸缩杆，所述底座的上方右侧安装有第二伸缩杆；

所述底座包括转板、支架和第二伸缩杆，所述底座的上方左侧安装有液压缸，且液压缸的上方固定有液压杆，所述液压杆的上方设置有升降板，且升降板的下方两侧均固定有固定板，所述固定板的内侧安装有第一转轴，且第一转轴的中部与液压杆的顶端相连接，所述转板设置在升降板的上方，且转板的中部通过第二转轴与升降板相连接，所述转板的两侧均贯穿有螺纹杆，且螺纹杆的下方设置在螺纹槽内，同时螺纹槽设置在升降板的上表面，所述支架分别安装在转板的上方两侧，且支架的内侧固定有第一伸缩杆，同时第一伸缩杆的内侧固定有夹板；

所述第二伸缩杆的上方固定有支撑板，且支撑板的上方安装有工具盒，所述工具盒的内部设置有器械槽，且器械槽的前方设置有螺丝槽。

将机械臂放在转板上，伸长第一伸缩杆使用夹板对机械臂进行固定，然后旋转转板从而带动机械臂进行旋转，以便对机械臂的不同位置进行安装操作

优选的，所述液压缸通过液压杆与升降板构成升降结构，且升降板通过第一转轴与固定板构成旋转结构。

液压缸会通过液压杆将升降板的一侧顶起，从而将机械臂安装面的一侧抬起，方便使用者进行安装操作。

优选的，所述转板通过第二转轴与升降板构成旋转结构，且转板的直径小于升降板的直径。

升降板与第一转轴的连接处旋转，配合升降板抬高。

优选的，所述螺纹杆通过螺纹槽与升降板为螺纹连接，且螺纹槽在升降板上呈等间距分布。

将螺纹杆穿过转板拧入螺纹槽内，以便对转板进行固定。

优选的，所述支架通过第一伸缩杆与夹板构成伸缩结构，且第一伸缩杆关于夹板的中轴线对称设置。

伸长第一伸缩杆使夹板将机械臂夹住，以便对不同尺寸的机械臂进行固定。

优选的，所述支撑板通过第二伸缩杆与底座构成升降结构，且第二伸缩杆关于支撑板的中轴线对称设置。

根据使用者的身高伸缩第二伸缩杆，以便将工具盒调节至合适的高度。