[实用新型]一种七轴机器人

权利要求书

1.一种七轴机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的上表面固定焊接有下方电机(24)，下方电机(24)的上端传动连接有第七轴(25)，所述第七轴(25)上固定套设有连接盘(23)，所述连接盘(23)的上端固定焊接有底端连接块(22)，所述底端连接块(22)的上端设置有转动连接杆(19)，转动连接杆(19)的上端设置有上端连接板(10)，所述上端连接板(10)的左端固定焊接有上方电机(11)，上方电机(11)的前端转轴上固定焊接有第四轴(12)，所述第四轴(12)的左端设置有伸缩槽(13)，伸缩槽(13)的底面固定焊接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)远离伸缩槽(13)底面的一端固定焊接有第五轴(15)，所述第五轴(15)的左端端部设置有第一安装孔(16)和第二安装孔(17)，所述第一安装孔(16)和第二安装孔(17)均呈圆孔状结构，所述上端连接板(10)的右下端通过第二轴(8)活动铰接有稳定连接杆(7)，所述稳定连接杆(7)呈弧形杆状结构，稳定连接杆(7)的左下端与第一轴连接架(5)之间通过第一轴(4)活动铰接，所述第一轴连接架(5)的左端固定焊接在转动连接杆(19)的下端右侧面，所述稳定连接杆(7)的左侧面固定焊接有三组弹簧(6)，三组弹簧(6)的左端均与转动连接杆(19)的右侧面固定焊接。

2.根据权利要求1所述的一种七轴机器人，其特征在于：所述连接盘(23)的底面上活动镶嵌有多组呈圆形阵列状分布的滚珠(3)，所述滚珠(3)的下表面与橡胶垫(2)的上表面之间活动贴合，所述橡胶垫(2)呈圆环状结构套设在第七轴(25)的一圈处，且橡胶垫(2)固定设置在下方电机(24)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种七轴机器人，其特征在于：所述转动连接杆(19)的下端后侧面固定焊接有第二电机(20)，第二电机(20)的前端传动连接有第六轴(21)，所述第六轴(21)活动穿过转动连接杆(19)的前侧表面，且第六轴(21)和底端连接块(22)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种七轴机器人，其特征在于：所述上端连接板(10)的下端后侧面上固定焊接有第一电机(18)，所述第一电机(18)的前端传动连接有第三轴(9)，所述第三轴(9)活动穿过上端连接板(10)的前侧表面设置，且第三轴(9)的前端和转动连接杆(19)的上端之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种七轴机器人，其特征在于：所述第一安装孔(16)呈竖向贯穿第五轴(15)的两侧面设置，所述第二安装孔(17)呈横向设置在第五轴(15)左侧面的中间位置，第二安装孔(17)和第一安装孔(16)相连通。