[实用新型]一种七轴机器人

说明书

本实用新型公开了涉及机器人技术领域，具体为一种七轴机器人，包括固定底座，固定底座的上表面固定焊接有下方电机，下方电机的上端传动连接有第七轴，第七轴上固定套设有连接盘，连接盘的上端固定焊接有底端连接块，底端连接块的上端设置有转动连接杆，转动连接杆的上端设置有上端连接板，上端连接板的左端固定焊接有上方电机。本实用新型中通过设置带有弹簧的稳定连接杆，使得上端连接板在转动的过程中具有一定的拉力，稳定性较高；本实用新型中通过设置带有滚珠的连接盘，使得装置的转动结构更加稳固，滚珠进行支撑辅助转动，不易出现卡顿或者过度压合造成磨损的现象。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种七轴机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

现有技术中，机器人的轴数往往较少，存在工作不稳定，调节不方便的弊端，使用存在一定的限制性，不能完成一些高难度的操作，且机器人底部的转动结构在转动的同时往往容易因为机器人本身的重力形成卡顿或者容易磨损等现象。

为此，我们提出了一种七轴机器人以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种七轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种七轴机器人，包括固定底座，所述固定底座的上表面固定焊接有下方电机，下方电机的上端传动连接有第七轴，所述第七轴上固定套设有连接盘，所述连接盘的上端固定焊接有底端连接块，所述底端连接块的上端设置有转动连接杆，转动连接杆的上端设置有上端连接板，所述上端连接板的左端固定焊接有上方电机，上方电机的前端转轴上固定焊接有第四轴，所述第四轴的左端设置有伸缩槽，伸缩槽的底面固定焊接有电动推杆，所述电动推杆远离伸缩槽底面的一端固定焊接有第五轴，所述第五轴的左端端部设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔均呈圆孔状结构，所述上端连接板的右下端通过第二轴活动铰接有稳定连接杆，所述稳定连接杆呈弧形杆状结构，稳定连接杆的左下端与第一轴连接架之间通过第一轴活动铰接，所述第一轴连接架的左端固定焊接在转动连接杆的下端右侧面，所述稳定连接杆的左侧面固定焊接有三组弹簧，三组弹簧的左端均与转动连接杆的右侧面固定焊接。

优选的，所述连接盘的底面上活动镶嵌有多组呈圆形阵列状分布的滚珠，所述滚珠的下表面与橡胶垫的上表面之间活动贴合，所述橡胶垫呈圆环状结构套设在第七轴的一圈处，且橡胶垫固定设置在下方电机的上表面。

优选的，所述转动连接杆的下端后侧面固定焊接有第二电机，第二电机的前端传动连接有第六轴，所述第六轴活动穿过转动连接杆的前侧表面，且第六轴和底端连接块之间固定连接。

优选的，所述上端连接板的下端后侧面上固定焊接有第一电机，所述第一电机的前端传动连接有第三轴，所述第三轴活动穿过上端连接板的前侧表面设置，且第三轴的前端和转动连接杆的上端之间固定连接。

优选的，所述第一安装孔呈竖向贯穿第五轴的两侧面设置，所述第二安装孔呈横向设置在第五轴左侧面的中间位置，第二安装孔和第一安装孔相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过设置带有弹簧的稳定连接杆，使得上端连接板在转动的过程中具有一定的拉力，稳定性较高；

2.本实用新型中通过设置带有滚珠的连接盘，使得装置的转动结构更加稳固，滚珠进行支撑辅助转动，不易出现卡顿或者过度压合造成磨损的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。