[实用新型]一种冲压上料四轴机器人

权利要求书

1.一种冲压上料四轴机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下端固定连接有固定环(8)，所述底座(1)内部上端设置有传动齿轮轴一(20)，传动齿轮轴一(20)下端设置有电机一(9)，所述电机一(9)后端固定连接底座(1)上，所述传动齿轮轴一(20)上端活动连接有减速机一(10)，且减速机一(10)设置在底座(1)上，所述减速机一(10)上端设置有固定包箍一(11)，固定包箍一(11)右侧中间固定连接有机械臂一(2)，所述机械臂一(2)右端固定连接有固定包箍二(12)，且固定包箍二(12)内设置有转动箱；

所述转动箱内部中间设置有电机二(13)，电机二(13)上端活动连接有传动齿轮轴二(21)，所述传动齿轮轴二(21)顶端活动连接有减速机二(3)，减速机二(3)上端固定连接有支撑板(26)，所述支撑板(26)固定连接有气压杆(15)，所述气压杆(15)上端设置有气压升降装置(4)，所述气压升降装置(4)内部下端设置有气压装置(14)，所述气压装置(14)上端设置有电机三(16)，电机三(16)顶端活动连接有传动齿轮轴三(22)，传动齿轮轴三(22)上端活动连接有减速机三(17)，所述减速机三(17)上端固定连接有机械臂二(5)，所述机械臂二(5)远减速机三(17)的一端设置有调节控制器(6)，调节控制器(6)下端设置有固定板(7)，所述固定板(7)两端均设置有伸缩杆(28)，伸缩杆(28)两端设置有机械手(18)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压上料四轴机器人，其特征在于，所述气压装置(14)中间设置有气压缸(25)，气压缸(25)左侧上端设置有空气压缩机(23)，所述空气压缩机(23)右端中间固定分流控制阀(24)，分流控制阀(24)上下两端均设置有导气管(27)，且导气管(27)分别固定连接有气压缸(25)，所述气压缸(25)下端活动连接有气压杆(15)，且气压杆(15)下端固定连接有支撑板(26)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压上料四轴机器人，其特征在于，所述调节控制器(6)内设置有滑动装置(19)，滑动装置(19)左右两侧对称连接有滑动块。

4.根据权利要求1所述的一种冲压上料四轴机器人，其特征在于，所述固定板(7)上端设置有调节控制器(6)，且固定板(7)与调节控制器(6)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压上料四轴机器人，其特征在于，所述气压升降装置(4)与传动箱之间设置有气压杆(15)，气压杆(15)上端活动连接气压升降装置(4)，所述气压杆(15)下端固定连接传动箱。