[实用新型]一种冲压上料四轴机器人有效
申请号: | 201921359997.4 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210754765U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 王保伟 | 申请(专利权)人: | 苏州凯保机器人有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 刘洪勋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冲压 上料四轴 机器人 | ||
本实用新型公开了一种冲压上料四轴机器人,包括底座,所述底座下端固定连接有固定环,所述底座内部上端设置有传动齿轮轴一,传动齿轮轴一下端设置有电机一,所述电机一后端固定连接底座上,所述传动齿轮轴一上端活动连接有减速机一,且减速机一设置在底座上,所述减速机一上端设置有固定包箍一,固定包箍一右侧中间固定连接有机械臂一,所述机械臂一右端固定连接有固定包箍二,且固定包箍二内设置有转动箱,本实用新型采用气压升降装置,以空气为工作介质,工作介质获得比较容易,用后的空气排到大气中处理方便,与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,具体是一种冲压上料四轴机器人。
背景技术
在工业生产中,经常需要完成工件上料的动作,以将工件上料至冲压等需要加工的工位处随着自动化技术的发展,为了获得较高的上料效率,工件的上料通常由手臂式机器人完成。
现有技术机器人结构复杂,成本价格过高,笨重难以运输的困难和不环保与工作环境有需求等,而面临机器人的结构简化、低成本、重量轻的实际需求难以解决。因此,本领域技术人员提供了一种冲压上料四轴机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种冲压上料四轴机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种冲压上料四轴机器人,包括底座,所述底座下端固定连接有固定环,所述底座内部上端设置有传动齿轮轴一,传动齿轮轴一下端设置有电机一,所述电机一后端固定连接底座上,所述传动齿轮轴一上端活动连接有减速机一,且减速机一设置在底座上,所述减速机一上端设置有固定包箍一,固定包箍一右侧中间固定连接有机械臂一,所述机械臂一右端固定连接有固定包箍二,且固定包箍二内设置有转动箱;
所述转动箱内部中间设置有电机二,电机二上端活动连接有传动齿轮轴二,所述传动齿轮轴二顶端活动连接有减速机二,减速机二上端固定连接有支撑板,所述支撑板固定连接有气压杆,所述气压杆上端设置有气压升降装置,所述气压升降装置内部下端设置有气压装置,所述气压装置上端设置有电机三,电机三顶端活动连接有传动齿轮轴三,传动齿轮轴三上端活动连接有减速机三,所述减速机三上端固定连接有机械臂二,所述机械臂二远减速机三的一端设置有调节控制器,调节控制器下端设置有固定板,所述固定板两端均设置有伸缩杆,伸缩杆两端设置有机械手,增加机械手的数量运输物件更加平稳牢固。
作为本实用新型进一步的方案:所述气压装置中间设置有气压缸,气压缸左侧上端设置有空气压缩机,所述空气压缩机右端中间固定分流控制阀,分流控制阀上下两端均设置有导气管,且导气管分别固定连接有气压缸,所述气压缸下端活动连接有气压杆,且气压杆下端固定连接有支撑板,给予本装置可升降功能,处理高低不同的物件。
作为本实用新型再进一步的方案:所述调节控制器内设置有滑动装置,滑动装置左右两侧对称连接有滑动块,可调节机械手的位置来完成运输部件的需求。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定板上端设置有调节控制器,且固定板与调节控制器螺纹连接,根据不同的物件跟换机械手。
作为本实用新型再进一步的方案:所述气压升降装置与传动箱之间设置有气压杆,气压杆上端活动连接气压升降装置,所述气压杆下端固定连接传动箱,固定气压升降装置以便机械臂在工作时的平稳运作。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型采用气压升降装置,以空气为工作介质,工作介质获得比较容易,用后的空气排到大气中处理方便,与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
2、本实用新型在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施。压缩空气不会爆炸或着火,特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动、冲击等恶劣工作环境中,比液压、电子控制优越。
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