[实用新型]自动载具

权利要求书

1.一种自动载具，其特征在于：包含：

一载具本体；

多个移动单元，设置在所述载具本体，每一个移动单元包括一个轮具，及一个连动所述轮具的扇形齿轮；及

多个致动单元，设置在所述载具本体，每一个致动单元连接所述多个移动单元的其中二个，包括一个受控于一个控制讯息的转向伺服马达，及一个受所述转向伺服马达带动的正齿轮柱，每一个致动单元的正齿轮柱同时啮合所述多个移动单元的其中二个的扇形齿轮，当所述转向伺服马达受所述控制讯息而带动所述正齿轮柱时，所述正齿轮柱同时带动二个扇形齿轮使二个移动单元的二个轮具朝同一方向转动相同的角度。

2.根据权利要求1所述的自动载具，其特征在于：每一个移动单元还包括一个受控于所述控制讯息并用于带动所述轮具的驱动马达。

3.根据权利要求2所述的自动载具，其特征在于：所述驱动马达是自适应马达和伺服马达其中任一。

4.根据权利要求3所述的自动载具，其特征在于：每一个移动单元还具有一个用于接收所述控制讯息及传送一个回馈讯息到一个外部的中央控制系统的移动讯息收发组件。

5.根据权利要求4所述的自动载具，其特征在于：所述移动讯息收发组件是无线通信收发机。

6.根据权利要求1所述的自动载具，其特征在于：每一个致动单元还具有一个用于接收所述控制讯息及传送一个回馈讯息到一个外部的中央控制系统的致动讯息收发组件。

7.根据权利要求6所述的自动载具，其特征在于：所述致动讯息收发组件是无线通信收发机。