[实用新型]自动载具

说明书

一种自动载具，包含一个载具本体、多个设置在该载具本体的移动单元，及多个设置在该载具本体的致动单元，每一个移动单元包括一个轮具，及一个连动该载具本体与该轮具的扇形齿轮，每一个致动单元连接该多个移动单元的其中二个，包括一个受控于一个控制讯息的转向伺服马达，及一个受该转向伺服马达带动的正齿轮柱，每一个致动单元的正齿轮柱同时啮合该多个移动单元的其中二个的扇形齿轮，当该转向伺服马达受该控制讯息而带动该正齿轮柱时，该正齿轮柱同时带动该二扇形齿轮使该二个移动单元的二个轮具朝同一方向转动相同的角度。

技术领域

本实用新型涉及一种载具，特别是涉及一种自动载具。

背景技术

为了因应工业4.0的发展趋势，基于大数据、物联网，及机械工具自动化等相关方面的技术，无须人为操控的自动载具(Automatic guided vehicle，AVG)在市场上也越来越常见，因此，如何设计研究各式自动载具以符合不同工作场合的需要，是业界不断努力的方向。

目前，应用在卖场或工厂的而需要具备较高灵活移动特性的自动载具，多数是通过多个可分别受控于不同讯号的驱动马达分别驱动多个轮具，使得自动载具可以通过多个受控的马达和轮具相配合，而可高灵活性的移动。但此等自动载具显然具有组件结构复杂、如何协调控制的困扰。因此，如何改善现有的自动载具以简化传动系统、控制方式种种，一直都是本技术领域的研发重点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、较易协调操控的自动载具。

本实用新型提供了一种自动载具，包含一载具本体、多个设置在所述载具本体的移动单元，及多个设置在所述载具本体的致动单元，每一个移动单元包括一轮具，及一个连接所述载具本体与所述轮具的扇形齿轮，每一个致动单元连接所述多个移动单元的其中二个，包括一个受控于一个控制讯息的转向伺服马达，及一个受所述转向伺服马达带动的正齿轮柱，每一个致动单元的正齿轮柱同时啮合所述多个移动单元的其中二个的扇形齿轮，当所述转向伺服马达受所述控制讯息而带动所述正齿轮柱时，所述正齿轮柱同时带动二个扇形齿轮使二个移动单元的二个轮具朝同一方向转动相同的角度。

所述每一个移动单元还包括一个受控于所述控制讯息并用于带动所述轮具的驱动马达。

所述驱动马达是自适应马达和伺服马达其中任一。

所述每一个移动单元还具有一个用于接收所述控制讯息及传送一个回馈讯息到一个外部的中央控制系统的移动讯息收发组件。

所述移动讯息收发组件是无线通信收发机。

所述每一个致动单元还具有一个用于接收所述控制讯息及传送一个回馈讯息到一个外部的中央控制系统的致动讯息收发组件。

所述致动讯息收发组件是无线通信收发机。

本实用新型的有益效果在于：通过一个致动单元同时带动二个移动单元的转向，而达到以较简化的结构做到高灵活度移动的功效。

附图说明

本实用新型的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一个立体分解图，说明本实用新型自动载具的一个较佳实施例；

图2是一个局部立体分解图，说明该较佳实施例的二个移动单元与一个致动单元间的组合关系；及

图3是一个局部剖视图，说明该较佳实施例的二个移动单元与一个致动单元间的作动关系。

具体实施方式

在本实用新型被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。