[实用新型]一种机器人底盘转向结构

权利要求书

1.一种机器人底盘转向结构，包括底盘(1)，底盘(1)后端设置有相互平行对齐的两个后驱动轮(2)，其特征在于：所述后驱动轮(2)分别连接有固定于底盘上的减速电机(3)，所述底盘(1)的前端设置有与后驱动轮(2)轴线平行的丝杠(4)，丝杠(4)中部连接有驱动丝杠(4)转动的驱动装置(5)，丝杠(4)两端均穿设有与丝杠(4)相配合的丝杠螺母(6)，丝杠(4)下方设置有固定于底盘(1)上的滑轨(7)，所述丝杠螺母(6)连接有于滑轨(7)上滑动的滑动装置(8)，滑动装置(8)连接有转向机构(9)，转向机构(9)上固定有前驱动轮(10)；

所述驱动装置(5)包括固定于底盘(1)上的固定架(51)和设置于固定架(51)上的驱动电机(52)，所述驱动电机(52)的输出轴连接有蜗杆(53)，蜗杆(53)啮合有穿设于丝杠(4)中部的蜗轮(54)。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘转向结构，其特征在于：所述固定架(51)包括垂直的固定于底盘(1)上的竖直部(512)和连接于竖直部(512)上端与底盘(1)平行的水平部(511)，所述驱动电机(52)竖直地固定于水平部(511)上。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘转向结构，其特征在于：所述丝杠螺母(6)包括圆筒形的传动部(61)和固定于传动部(61)一端的固定部(62)，所述传动部(61)内壁设置有丝杠螺纹，固定部(62)上设置有通孔(63)。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘转向结构，其特征在于：所述滑动装置(8)包括固定座(81)和于滑轨(7)上滑动且与固定座(81)固定连接的滑块(82)，所述固定座(81)上开设有与传动部(61)外轮廓相配合的凹槽(85)，所述固定部(62)通过螺栓固定于固定座(81)一端。

5.根据权利要求4所述的机器人底盘转向结构，其特征在于：所述滑块(82)开设有与滑轨(7)配合的滑槽(83)，所述滑槽(83)内部两侧均设置有与滑轨(7)接触的凸起部(84)。

6.根据权利要求1所述的机器人底盘转向结构，其特征在于：所述转向机构(9)包括固定于底盘(1)上的连接座(91)和与连接座(91)铰接的铰接杆(92)，所述铰接杆(92)中部设置有前驱动轮(10)，铰接杆(92)远离连接座(91)的一端铰接有联动杆(93)，联动杆(93)远离铰接杆(92)的一端铰接于固定座(81)上。

7.根据权利要求1所述的机器人底盘转向结构，其特征在于：其中一个所述滑动装置(8)的一侧设置有2个沿着丝杠(4)轴线方向直线排布的光电开关(11)，所述滑动装置(8)上设置有位于两个光电开关(11)之间的触发板(801)。

8.根据权利要求1所述的机器人底盘转向结构，其特征在于：所述驱动电机(52)采用直流电机。