[实用新型]一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台

权利要求书

1.一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括滑台底座（1），其特征在于，所述滑台底座（1）表面左右两侧均固定安装有Y轴直线滑轨（3），两Y轴直线滑轨（3）上均设置有Z轴直线滑轨（4），两Z轴直线滑轨（4）之间设置X轴直线滑轨（2）；

所述X轴直线滑轨（2）内部两端均固定安装有轴承三（17），两轴承三（17）之间转动连接有丝杆三（18），丝杆三（18）一端周侧固定安装有齿轮一（25），X轴直线滑轨（2）外部一端后侧面焊接有安装块（23），安装块（23）上端固定安装有X轴电机（22），X轴电机（22）的转轴上固定安装有齿轮二（26），所述齿轮一（25）与齿轮二（26）周侧设有链条（24），所述丝杆三（18）中间周侧螺纹连接有螺纹块二（19），螺纹块二（19）下端焊接有连接块（8），连接块（8）下端固定安装有电动夹爪（5）；

所述X轴直线滑轨（2）一端焊接有滑块一（10），X轴直线滑轨（2）另一端焊接有螺纹块一（11），所述一Z轴直线滑轨（4）内部固定安装有滑杆一（9），滑块一（10）滑动连接于滑杆一（9）周侧，另一Z轴直线滑轨（4）内部设置有丝杆一（12），螺纹块一（11）螺纹连接于丝杆一（12）周侧，另一Z轴直线滑轨（4）上端固定安装有Z轴电机（6），另一Z轴直线滑轨（4）内部底端安装有轴承一（13），丝杆一（12）上端与Z轴电机（6）的转轴固定连接，丝杆一（12）的下端与轴承一（13）转动连接；

一所述Z轴直线滑轨（4）下端焊接有滑块二（21），一Y轴直线滑轨（3）内部固定安装有滑杆二（20），滑块二（21）滑动连接于滑杆二（20）周侧，另一Z轴直线滑轨（4）下端焊接有螺纹块三（27），另一Y轴直线滑轨（3）内部设置有丝杆二（15），螺纹块三（27）螺纹连接于丝杆二（15）周侧，另一Y轴直线滑轨（3）后端固定安装有Y轴电机（14），另一Y轴直线滑轨（3）内部前端固定安装有轴承二（16），丝杆二（15）的前端与轴承二（16）转动连接，丝杆二（15）的后端与Y轴电机（14）的转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述电动夹爪（5）通过连接块（8）、螺纹块二（19）、丝杆三（18）与X轴直线滑轨（2）螺纹连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述X轴直线滑轨（2）通过螺纹块一（11）、滑块一（10）、丝杆一（12）、滑杆一（9）与两Z轴直线滑轨（4）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，两所述Z轴直线滑轨（4）通过X轴直线滑轨（2）、螺纹块三（27）、滑块二（21）、丝杆二（15）、滑杆二（20）与两Y轴直线滑轨（3）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述电动夹爪（5）两内侧均设有防滑垫（7）。

6.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于，所述滑台底座（1）一侧固定安装有控制器（28），控制器（28）分别与X轴电机（22）、Y轴电机（14）、Z轴电机（6）、电动夹爪（5）电性连接。