[实用新型]一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台

说明书

本实用新型公开了一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括滑台底座，所述滑台底座表面左右两侧均固定安装有Y轴直线滑轨，两Y轴直线滑轨上均设置有Z轴直线滑轨，两Z轴直线滑轨之间设置X轴直线滑轨，所述X轴直线滑轨内部两端均固定安装有轴承三，两轴承三之间转动连接有丝杆三，丝杆三一端周侧固定安装有齿轮一，X轴直线滑轨外部一端后侧面焊接有安装块，电动夹爪在X轴直线滑轨上左右平移，在Y轴直线滑轨上前后平移，在Z轴直线滑轨上下平移，由电动夹爪夹取物件，X、Y、Z三轴直线滑轨，分别为电动夹爪的三维运动，本实用新型结构简单，造价低廉，操作简便，以简单的机械结构代替结构复杂繁多的机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种滑台，具体是一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台。

背景技术

在自动化设备中，直线滑台用于在各个工位之间往复运动，传统的夹取装置的运动机构是通过使抓手完成不同位置的移动的，运动机构通常包括升降、平移等独立运动方式，从而完成三维的移动，通过控制系统实现机械手每个自由度的控制，来完成特定动作。

目前能够进行三维移动的机械手虽然能够满足基本的工作需求，但是，这样的机械手结构往往较为复杂，制作成本也较高。因此，本领域技术人员提供了一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括滑台底座，所述滑台底座表面左右两侧均固定安装有Y轴直线滑轨，两Y轴直线滑轨上均设置有Z轴直线滑轨，两Z轴直线滑轨之间设置X轴直线滑轨；

所述X轴直线滑轨内部两端均固定安装有轴承三，两轴承三之间转动连接有丝杆三，丝杆三一端周侧固定安装有齿轮一，X轴直线滑轨外部一端后侧面焊接有安装块，安装块上端固定安装有X轴电机，X轴电机的转轴上固定安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二周侧设有链条，所述丝杆三中间周侧螺纹连接有螺纹块二，螺纹块二下端焊接有连接块，连接块下端固定安装有电动夹爪；

所述X轴直线滑轨一端焊接有滑块一，X轴直线滑轨另一端焊接有螺纹块一，所述一Z轴直线滑轨内部固定安装有滑杆一，滑块一滑动连接于滑杆一周侧，另一Z轴直线滑轨内部设置有丝杆一，螺纹块一螺纹连接于丝杆一周侧，另一Z轴直线滑轨上端固定安装有Z轴电机，另一Z轴直线滑轨内部底端安装有轴承一，丝杆一上端与Z轴电机的转轴固定连接，丝杆一的下端与轴承一转动连接；

一所述Z轴直线滑轨下端焊接有滑块二，一Y轴直线滑轨内部固定安装有滑杆二，滑块二滑动连接于滑杆二周侧，另一Z轴直线滑轨下端焊接有螺纹块三，另一Y轴直线滑轨内部设置有丝杆二，螺纹块三螺纹连接于丝杆二周侧，另一Y轴直线滑轨后端固定安装有Y轴电机，另一Y轴直线滑轨内部前端固定安装有轴承二，丝杆二的前端与轴承二转动连接，丝杆二的后端与Y轴电机的转轴固定连接。工作时，由电动夹爪夹取物件，X轴电机使安装在X轴电机转轴上的齿轮二转动，丝杆三上的齿轮一通过链条传动也开始转动，而通过轴承三转动连接于X轴直线滑轨内丝杆三随之转动，丝杆三转动，螺纹连接在丝杆三周侧的螺纹块二，随之左右平移，而通过连接块与螺纹块二固定连接的电动夹爪也随之在X轴直线滑轨下方左右平移；Z轴电机使安装在Z轴电机转轴上的丝杆一转动，由于X轴直线滑轨一端通过螺纹块一与一Z轴直线滑轨内的丝杆一螺纹连接，X轴直线滑轨另一端通过滑块一与另一Z轴直线滑轨内的滑杆一滑动连接，故X轴直线滑轨在两Z轴直线滑轨之间上下平移，同时带动其下方的电动夹爪上下移动；Y轴电机使安装在一Y轴直线滑轨内的丝杆二转动，由于一Z轴直线滑轨通过螺纹块三与丝杆二螺纹连接，另一Z轴直线滑轨通过滑块二与另一Y轴直线滑轨内的滑杆二滑动连接，故两Z轴直线滑轨在两Y轴直线滑轨上前后平移，并带动两Z轴直线滑轨之间的X轴直线滑轨和X轴直线滑轨下方的电动夹爪前后平移。