[实用新型]一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置

权利要求书

1.一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上包括送料定位机构，及设置在所述送料定位机构的一侧的夹紧旋转贴标机构，及设置在所述夹紧旋转贴标机构的一侧的标签剥离机构。

2.如权利要求1所述的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，其特征在于：所述送料定位机构包括送料机构，及设置在所述送料机构的一侧的不规则圆形零件定位机构。

3.如权利要求2所述的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，其特征在于：所述不规则圆形零件定位机构包括与所述送料机构连通的送料通道，及开设在所述送料通道的一端的开口，及设置在所述开口的上、下端的定位装置；所述送料机构为振动盘，或皮带送料机构。

4.如权利要求3所述的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，其特征在于：所述定位装置包括定位钩，及设置在所述定位钩的钩杆的中端的旋转杆，及设置在所述定位钩的钩杆的尾端的弹簧；所述旋转杆的上端固定在所述送料通道的上内壁，所述旋转杆的下端与所述定位钩的钩杆活动连接，所述弹簧的上、下端分别与所述送料通道的上内壁、所述定位钩的钩杆固定。

5.如权利要求1所述的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，其特征在于：所述夹紧旋转贴标机构包括第一驱动装置，及设置在所述第一驱动装置上的第二驱动装置，及设置在第二驱动装置上的夹紧旋转装置，及与所述夹紧旋转装置配合的压紧装置。

6.如权利要求5所述的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括两条对称固定在所述工作台上的滑轨，及分别设置在两条所述滑轨上的两个滑块，及固定在两个所述滑块的一侧的推板，及设置在所述推板上的第一气缸，所述第一气缸的活动端与所述推板固定，所述第一气缸的固定端与所述工作台固定；所述第二驱动装置包括两根对称固定在两个所述滑块之间的滑杆，及穿入所述滑杆的移动块，及设置在所述移动块上的第二气缸，所述第二气缸的固定端固定在其一所述滑块上，所述第二气缸的活动端贯穿所述滑块与所述移动块固定；所述夹紧旋转装置包括对称固定在所述移动块、其一所述滑块上的两个固定板，及对称且活动设置在两个所述固定板的内侧的两个夹紧头，及固定在其一所述固定板上的外侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴贯穿所述固定板与所述夹紧头固定。

7.如权利要求5所述的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，其特征在于：所述压紧装置包括压紧滚轮，及与所述压紧滚轮活动连接的转轴，及与所述转轴的两端固定的两个滑杆，及两个所述滑杆的中间固定的升降板，及设置在所述升降板上的第三气缸，所述第三气缸的活动端固定在所述升降板上，所述第三气缸的固定端固定有支撑架，所述支撑架与所述工作台固定，两个所述滑杆分别活动套设有直线轴承，所述直线轴承固定在所述支撑架上。

8.如权利要求1所述的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，其特征在于：所述标签剥离机构包括与工作台固定的固定底板，及设置在所述固定底板的正面的送料滚筒、过渡张紧装置、拉料滚筒、收料滚筒、第二伺服电机，及设置在所述固定底板的反面的调整装置，及设置在所述固定底板一侧的标签剥离板。

9.如权利要求1所述的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，其特征在于：所述夹紧旋转贴标机构设置有与之配合的第一滑道，所述第一滑道的一端设置有第二滑道，所述第二滑道贯穿所述工作台的台板。