[实用新型]一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置

说明书

一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，涉及贴标技术领域，该夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置包括工作台，所述工作台上包括送料定位机构，及设置在所述送料定位机构的一侧的夹紧旋转贴标机构，及设置在所述夹紧旋转贴标机构的一侧的标签剥离机构。本实用新型通过送料定位机构对不规则圆形零件进行送料并在其定位部位对不规则圆形零件进行定位，然后夹紧旋转贴标机构夹取送料定位机构的定位部位中的不规则圆形零件，此时标签剥离机构将标签剥离，最后夹紧旋转贴标机构将标签贴在不规则圆形零件上，实现了对不规则圆形零件进行自动化、无人化的贴标操作，从而取代人工贴标，降低员工劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，特别是涉及一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置。

背景技术

现行行业中，部分规则的圆形零件采用皮带线运输零件，在零件前行的过程中依次在侧边自动贴标，大部分不规则圆形零件若在皮带线上运行极易倾倒，从而无法在皮带线上运输贴标，所以此种不规则的零件的贴标都是采用的手工粘贴，而采用人工贴标劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，该夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置能够对不规则圆形零件进行贴标，从而取代人工贴标，降低员工劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，包括工作台，所述工作台上包括送料定位机构，及设置在所述送料定位机构的一侧的夹紧旋转贴标机构，及设置在所述夹紧旋转贴标机构的一侧的标签剥离机构。通过送料定位机构对不规则圆形零件进行送料并在其定位部位对不规则圆形零件进行定位，然后夹紧旋转贴标机构夹取送料定位机构的定位部位中的不规则圆形零件，此时标签剥离机构将标签剥离，最后夹紧旋转贴标机构将标签贴在不规则圆形零件上，实现了对不规则圆形零件进行自动化、无人化的贴标操作，从而取代人工贴标，降低员工劳动强度，提高生产效率。

进一步的，所述送料定位机构包括送料机构，及设置在所述送料机构的一侧的不规则圆形零件定位机构。其中送料机构负责不规则圆形零件的运送，不规则圆形零件定位机构负责对运送到位的不规则圆形零件进行定位。

进一步的，所述不规则圆形零件定位机构包括与所述送料机构连通的送料通道，及开设在所述送料通道的一端的开口，及设置在所述开口的上、下端的定位装置；所述送料机构为振动盘，或皮带送料机构。其中送料通道是倾斜设置的，不规则圆形零件能够从送料机构中经过送料通道滚到开口处并被定位装置定位。

进一步的，所述定位装置包括定位钩，及设置在所述定位钩的钩杆的中端的旋转杆，及设置在所述定位钩的钩杆的尾端的弹簧；所述旋转杆的上端固定在所述送料通道的上内壁，所述旋转杆的下端与所述定位钩的钩杆活动连接，所述弹簧的上、下端分别与所述送料通道的上内壁、所述定位钩的钩杆固定。其中定位钩能够绕着旋转杆与定位钩的连接点上、下旋转，弹簧能够使定位钩恢复平衡，在不规则圆形零件滚到开口处时，定位钩对不规则圆形零件进行定位，后续不规则圆形零件被取出时，定位钩会在不规则圆形零件的挤压下绕着旋转杆与定位钩的连接点向上旋转，不规则圆形零件可以从开口处取出，不规则圆形零件被取出后定位钩会在弹簧的作用下复位。

进一步的，所述夹紧旋转贴标机构包括第一驱动装置，及设置在所述第一驱动装置上的第二驱动装置，及设置在第二驱动装置上的夹紧旋转装置，及与所述夹紧旋转装置配合的压紧装置。其中第一驱动装置用于左、右驱动，第二驱动装置用于前、后驱动，夹紧旋转装置用于夹取不规则圆形零件以及旋转不规则圆形零件同时配合压紧装置将标签贴在不规则圆形零件上。