[实用新型]自动上下料的检测机构

权利要求书

1.一种自动上下料的检测机构，其特征在于，包括：

旋转平台组件，所述旋转平台组件可活动且能够承载工件；

检测模块，所述检测模块能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测，并根据检测结果将经过检测的所述工件分为第一工件和第二工件；

第一料盒输送组件，所述第一料盒输送组件沿其输送方向依次设有上料区域和置料区域并能够将料盒从所述上料区域活动至所述置料区域，所述工件位于所述上料区域时，能够被输送至所述旋转平台组件，所述工件在被检测为所述第一工件时被输送至所述置料区域的料盒内；

第二料盒输送组件，所述第二料盒输送组件设有与所述置料区域相对的接料区域，所述第二料盒输送组件在所述工件被检测为所述第二工件时将所述第二工件输送至所述接料区域的料盒内；

上下料执行机构，所述上下料执行机构分别与所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件相连，所述上下料执行机构能够将所述上料区域的所述工件输送至所述旋转平台组件，并且将所述第一工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒，将第二工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述第一工件为合格品，所述第二工件为不合格品。

3.根据权利要求1所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述第一料盒输送组件沿其输送方向依次设有第一进料端和第一出料端，所述第二料盒输送组件沿其输送方向依次设有第二进料端和第二出料端，所述第一出料端和所述第二出料端分别位于所述旋转平台组件的同一侧且相对设置。

4.根据权利要求3所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述第一料盒输送组件的输送方向和所述第二料盒输送组件的输送方向一致。

5.根据权利要求4所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述第二料盒输送组件包括：

第二料盒输送轨道，所述第二料盒输送轨道沿其输送方向依次设有所述第二进料端和所述第二出料端；

第二料盒送料机构，所述第二料盒送料机构设于所述第二料盒输送轨道且能够驱动所述料盒在所述第二进料端和所述第二出料端之间活动。

6.根据权利要求5所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述第二料盒送料机构包括：

输送安装部，所述输送安装部设于所述第二料盒输送轨道且能够沿其轴向活动；

料盒输送夹爪，所述料盒输送夹爪与所述输送安装部相连，所述料盒输送夹爪朝向所述第二出料端的一端能够松开或者夹紧料盒；

料盒输送夹爪驱动部，所述料盒输送夹爪驱动部与所述料盒输送夹爪相连且能够驱动所述料盒输送夹爪打开或者闭合。

7.根据权利要求3所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，还包括：

料仓，所述料仓分别设于所述第一出料端和所述第二出料端以用于承载所述料盒。

8.根据权利要求1所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述旋转平台组件形成为柱形圆盘且能够绕其中心轴线旋转。

9.根据权利要求1所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述上下料执行机构包括：

X轴执行组件，所述X轴执行组件形成为沿水平方向延伸的长条形；

两个Y轴执行组件，两个所述Y轴执行组件分别沿所述X轴执行组件的轴向间隔开分布且能够沿所述X轴执行组件的轴向活动，每个所述Y轴执行组件分别垂直于所述X轴执行组件且设在所述X轴执行组件的同一侧；

两个Z轴执行组件，两个所述Z轴执行组件分别与对应的所述Y轴执行组件相连且能够沿所述Y轴执行组件的轴向活动，每个所述Z轴执行组件能够沿竖直方向延伸；

两个吸附组件，两个所述吸附组件分别与对应的所述Z轴执行组件相连且能够沿所述Z轴执行组件的轴向活动，每个吸附组件能够吸附和松开所述工件。

10.根据权利要求9所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述X轴执行组件的轴向分别与所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件的输送方向一致，所述Y轴执行组件的轴向分别与所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件的输送方向垂直。