[实用新型]自动上下料的检测机构有效
申请号: | 201921361704.6 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210165980U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 殷锋;查进;冯俊;阮开沧;张文晔 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | G01D11/00 | 分类号: | G01D11/00;G01M11/00;B65G47/82;B65G47/90 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 上下 检测 机构 | ||
本实用新型公开了一种自动上下料的检测机构,包括旋转平台组件,可活动且能够承载工件;检测模块,能够对旋转平台组件上的工件进行检测,并根据检测结果将经过检测的工件分为第一工件和第二工件;第一料盒输送组件,沿其输送方向依次设有上料区域和置料区域并能够将料盒从上料区域活动至置料区域,工件位于上料区域时,能够被输送至旋转平台组件,工件在被检测为第一工件时被输送至置料区域的料盒内;第二料盒输送组件,设有与置料区域相对的接料区域,第二料盒输送组件在工件被检测为第二工件时将第二工件输送至接料区域的料盒内;上下料执行机构。该自动上下料的检测机构能够提高上下料效率,灵活性强。
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下料的检测机构。
背景技术
在生产技术不断发展进步的同时,更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中,例如多工位手机摄像头模组检测机。而目前的检测方式通常是依靠人工上下料,工装辅助定位,然而随着产品质量和产能需求的提高,实际生产过程中需要产品料盒实现快速上下料并进行检测,通常只能将合格品和不合格品输送至固定位置,合格品和不合格品对应的下料位置通常不能进行互换。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种自动上下料的检测机构,该自动上下料的检测机构上下料下料高,能够根据需要对合格品和不合格品对应的下料位置进行互换。
根据本实用新型实施例的自动上下料的检测机构,包括:旋转平台组件,所述旋转平台组件可活动且能够承载工件;检测模块,所述检测模块能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测,并根据检测结果将经过检测的所述工件分为第一工件和第二工件;第一料盒输送组件,所述第一料盒输送组件沿其输送方向依次设有上料区域和置料区域并能够将料盒从所述上料区域活动至所述置料区域,所述工件位于所述上料区域时,能够被输送至所述旋转平台组件,所述工件在被检测为所述第一工件时被输送至所述置料区域的料盒内;第二料盒输送组件,所述第二料盒输送组件设有与所述置料区域相对的接料区域,所述第二料盒输送组件在所述工件被检测为所述第二工件时将所述第二工件输送至所述接料区域的料盒内;上下料执行机构,所述上下料执行机构分别与所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件相连,所述上下料执行机构能够将所述上料区域的所述工件输送至所述旋转平台组件,并且将所述第一工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒,将第二工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒。
根据本实用新型实施例的自动上下料的检测机构,通过第一料盒输送组件输送工件,上下料执行机构将输送至上料区域的工件移送至旋转平台组件,经过检测模块进行检测后,将工件分为第一工件或者第二工件,上下料执行机构可以分别将第一工件和第二工件输送至置料区域和接料区域,当检测结果为合格品和不合格品时,该自动上下料的检测机构能够根据需要将合格品和不合格品对应的下料位置进行互换,能够根据实际需要和结构布局进行调整,灵活性强。
根据本实用新型一个实施例,所述第一工件为合格品,所述第二工件为不合格品。
根据本实用新型一个实施例,所述第一料盒输送组件沿其输送方向依次设有第一进料端和第一出料端,所述第二料盒输送组件沿其输送方向依次设有第二进料端和第二出料端,所述第一出料端和所述第二出料端分别位于所述旋转平台组件的同一侧且相对设置。
根据本实用新型一个实施例,所述第一料盒输送组件的输送方向和所述第二料盒输送组件的输送方向一致。
根据本实用新型一个实施例,所述第二料盒输送组件包括:第二料盒输送轨道,所述第二料盒输送轨道沿其输送方向依次设有所述第二进料端和所述第二出料端;第二料盒送料机构,所述第二料盒送料机构设于所述第二料盒输送轨道且能够驱动所述料盒在所述第二进料端和所述第二出料端之间活动。
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