[实用新型]一种自动化夹具安装装置

权利要求书

1.一种自动化夹具安装装置，所述安装装置分别安装于机器手法兰和夹具上，其特征在于，包括工具盘、驱动模块和主盘，所述工具盘安装于夹具，所述主盘的一端安装于机器手法兰，所述主盘的另一端设有对接组件，所述工具盘内设有与对接组件配合的对接槽，所述驱动模块安装于所述主盘内，所述驱动模块的动力输出端与安装组件连接，所述驱动模块与机器手的伺服系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，所述对接组件包括多个滚珠和滚珠安装座，所述滚珠安装于滚珠安装座内，所述滚珠安装座周向设有多个圆孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，驱动模块包括气缸、电磁阀、连接螺栓和推块，所述气缸安装于主盘，所述气缸通过连接螺栓与推块连接，所述推块与所述滚珠安装座连接，所述电磁阀安装于气缸，所述电磁阀与机器手的伺服系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，所述主盘上端设有针式电气对接头，所述工具盘上端设有插座，主盘与工具盘对接时，对接头插入插座。

5.根据权利要求1所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，所述主盘与工具盘对接的一端设有气孔口，所述工具盘上设有可以与对气孔口的对接的气孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，所述气孔口处套有密封垫。

7.根据权利要求1所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，所述主盘与工具盘对接的一端设有至少2个对接销，所述工具盘上设有与对接销配合的对接孔。