[实用新型]一种自动化夹具安装装置

说明书

一种自动化夹具安装装置，包括工具盘、驱动模块和主盘，所述工具盘安装于夹具，所述主盘的一端安装于机器手法兰，所述主盘的另一端设有对接组件，所述工具盘内设有与对接组件配合的对接槽，所述驱动模块安装于所述主盘内，所述驱动模块的动力输出端与对接组件连接，所述驱动模块与机器手的伺服系统连接。通过机械手将主盘运送到与工具盘的对接位置时，驱动模块驱动对接组件与工具盘内的凹槽对接槽对接，使主盘与工具盘直接互相锁紧，完成夹具的安装，拆卸夹具时，机械手将夹具运送到指定地点，驱动模块驱动对接组件与对接槽松开，主盘与工具盘分离，完成夹具的拆卸，使用简单解决更换夹具繁琐的问题，更换效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动化夹具安装装置。

背景技术

在现代工业生产中，通过机器手代理人工作业已经十分普及，但是现阶段将工件夹具安装到机器手时，需要用定位销与螺栓，将夹具对准定位销，位置确认后将螺栓锁紧，再将相应的气管与电线连通，更换夹具时，需要将螺栓御下，再将气管与电线拔出后更换，作业繁琐，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，一种自动化夹具安装装置，本实用新型可以实现机器手与夹具自动对接，解决更换夹具作业繁琐的问题，更换效率高。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：

一种自动化夹具安装装置，所述安装装置分别安装于机器手法兰和夹具上，包括工具盘、驱动模块和主盘，所述工具盘安装于夹具，所述主盘的一端安装于机器手法兰，所述主盘的另一端设有对接组件，所述工具盘内设有与对接组件配合的对接槽，所述驱动模块安装于所述主盘内，所述驱动模块的动力输出端与对接组件连接，所述驱动模块与机器手的伺服系统连接。通过机械手将主盘运送到与工具盘的对接位置时，驱动模块驱动对接组件与工具盘内的凹槽对接槽对接，使主盘与工具盘直接互相锁紧，完成夹具的安装，拆卸夹具时，机械手将夹具运送到指定地点，驱动模块驱动对接组件与对接槽松开，主盘与工具盘分离，完成夹具的拆卸，使用简单，解决更换夹具繁琐的问题，更换效率高。

优选的，所述对接组件包括多个滚珠和滚珠安装座，所述滚珠安装于滚珠安装座内，所述滚珠安装座周向设有多个圆孔。对接组件与工具盘配合时，初始状态下，滚珠位于滚珠安装座内，驱动模块挤压滚珠安装座内的滚珠，将滚珠锁死至圆孔处，滚珠通过圆孔凸出的部分与对接槽配合锁紧。

优选的，驱动模块包括气缸、电磁阀、连接螺栓和推块，所述气缸安装于主盘，所述气缸通过连接螺栓与推块连接，所述推块与所述滚珠安装座连接，所述电磁阀安装于气缸，所述电磁阀与机器手的伺服系统连接。通过推块推动滚珠安装座内的滚珠。

优选的，所述主盘上端设有针式电气对接头，所述工具盘上端设有插座，主盘与工具盘对接时，对接头插入插座。在锁紧夹具的同时完成电线的对接。

优选的，所述主盘与工具盘对接的一端设有气孔口，所述工具盘上设有可以与对气孔口的对接的气孔，主盘与工具盘对接时，气孔口与气孔也完成对接。

所述气孔口处套有密封垫，保障气孔的气密性。

优选的，所述主盘与工具盘对接的一端设有至少2个对接销，所述工具盘上设有与对接销配合的对接孔，保障对接的准确性，避免对接时发生偏差。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、实用新型可以实现机器手与夹具自动对接，解决更换夹具作业繁琐的问题，更换效率高。

2、本实用新型通过机器手与夹具自动对接的同时完成电线与气孔的对接，提高工作效率。

3、本实用新型可实现全程自动化更换，安全性更高。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化夹具安装装置的结构示意图；