[实用新型]一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统

权利要求书

1.一种铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，包括：

用于处理数据的自动作业控制主机(1)；

程控系统(2)；

与所述自动作业控制主机(1)连接的走行距离脉冲采集模块(3)；

与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置伸缩距离传感装置(4)；

与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置偏转距离传感装置(5)；

与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置旋转角度传感装置(6)；

与所述自动作业控制主机(1)连接的捣固装置横移距离传感装置(7)。

2.根据权利要求1所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，铁路道岔捣固车自动作业控制系统还包括：

与所述自动作业控制主机(1)连接的辅助起道装置伸缩距离传感装置(8)；

与所述自动作业控制主机(1)连接的起拨道装置前后移动距离传感装置(9)；

与所述自动作业控制主机(1)连接的外捣镐翻转角度传感装置(10)。

3.根据权利要求2所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，捣固装置伸缩距离传感装置(4)包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧伸缩油缸上的左侧捣固装置伸缩距离传感器(401)、设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧伸缩油缸上的右侧捣固装置伸缩距离传感器(402)；

捣固装置偏转距离传感装置(5)包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧偏转油缸上的左侧捣固装置偏转距离传感器(501)、设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧偏转油缸上的右侧捣固装置偏转距离传感器(502)；

捣固装置旋转角度传感装置(6)包括：沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置左侧的左侧捣固装置旋转角度传感器(601)、沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置右侧的右侧捣固装置旋转角度传感器(602)；

捣固装置横移距离传感装置(7)包括：沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置左侧的左侧捣固装置横移距离传感器(701)、沿铁路道岔捣固车前进方向设置在捣固装置右侧的右侧捣固装置横移距离传感器(702)。

4.根据权利要求3所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，辅助起道装置伸缩距离传感装置(8)包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧伸缩臂上的左侧辅助起道装置伸缩距离传感器(801)；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧伸缩臂上的右侧辅助起道装置伸缩距离传感器(802)；

起拨道装置前后移动距离传感装置(9)包括：设置在起拨道装置上的起拨道装置前后移动距离传感器(901)；

外捣镐翻转角度传感装置(10)包括：设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧外捣搞前端的左前外捣镐翻转角度传感器(1001)；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向左侧外捣搞后端的左后外捣镐翻转角度传感器(1002)；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧外捣搞前端的右前外捣镐翻转角度传感器(1003)；设置在沿铁路道岔捣固车前进方向右侧外捣搞后端的右后外捣镐翻转角度传感器(1004)。

5.根据权利要求4所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，所述程控系统(2)包括：

左侧伸缩油缸(211)、左侧偏转油缸(221)、左侧横移油缸(231)；

右侧伸缩油缸(212)、右侧偏转油缸(222)、右侧横移油缸(232)。

6.根据权利要求5所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，所述程控系统(2)还包括：

左侧伸缩臂(241)、右侧伸缩臂(242)；

移动油缸(25)；

左侧外捣镐翻转油缸(261)、右侧外捣镐翻转油缸(262)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的铁路道岔捣固车自动作业控制系统，其特征在于，自动作业控制主机(1)包括：用于判断实时装置数据与目标数据是否一致的数据判断模块。