[实用新型]装配结构、红外传感器模块及清洁机器人

权利要求书

1.一种信号收发传感器的装配结构，其特征在于，该装配结构包括下壳，下壳相对地设置有信号发射卡槽和信号接收卡槽，其中，信号发射卡槽的中心线与信号接收卡槽的中心线成预设角度。

2.根据权利要求1所述装配结构，其特征在于，所述信号接收卡槽与所述信号发射卡槽之间设置有下壳限位槽，该下壳限位槽隔离所述信号接收卡槽与所述信号发射卡槽；

所述装配结构还包括上壳，上壳的底面设置有与下壳限位槽位符合卡接关系的上壳限位结构，上壳的两侧分别设置有上壳扣接孔，所述下壳设置有与上壳扣接孔符合扣接关系的下壳卡接骨位，使得上壳盖紧于所述下壳中。

3.根据权利要求1或2所述装配结构，其特征在于，所述信号发射卡槽包括第一信号发射卡槽和第二信号发射卡槽；所述第一信号发射卡槽的中心线与所述信号接收卡槽的中心线交叉点，与所述第二信号发射卡槽的中心线与所述信号接收卡槽的中心线交叉点不位于同一位置处。

4.根据权利要求3所述装配结构，其特征在于，所述信号接收卡槽的中心线分别与所述第一信号发射卡槽的中心线和所述第二信号发射卡槽的中心线所成的预设角度不同，所述信号接收卡槽分别与所述第一信号发射卡槽和所述第二信号发射卡槽的间距相同；

或者，所述信号接收卡槽的中心线分别与所述第一信号发射卡槽的中心线和所述第二信号发射卡槽的中心线所成的预设角度相同，所述信号接收卡槽分别与所述第一信号发射卡槽和所述第二信号发射卡槽的间距不相同。

5.根据权利要求3所述装配结构，其特征在于，正对所述第一信号发射卡槽、所述第二信号发射卡槽和所述信号接收卡槽的位置均设有供信号线穿过的光孔，且彼此之间均由所述下壳的壁面隔开。

6.根据权利要求5所述装配结构，其特征在于，所述信号接收卡槽设置在所述下壳的中间，并沿着所述下壳的中心线开槽；

所述第一信号发射卡槽和所述第二信号发射卡槽分别设置所述信号接收卡槽的两侧，且与所述信号接收卡槽之间由水平延伸的侧板连接。

7.一种装配权利要求6所述的信号收发传感器的装配结构的红外传感器模块，其特征在于，包括红外发射传感器、红外接收传感器、以及插设于红外发射传感器和红外接收传感器的信号板；

红外发射传感器安装在所述装配结构的所述信号发射卡槽中，红外接收传感器安装在所述装配结构的所述信号接收卡槽中，信号板配合所述装配结构的所述信号发射卡槽和所述装配结构的所述信号接收卡槽分别固定红外发射传感器和红外接收传感器。

8.根据权利要求7所述红外传感器模块，其特征在于，所述红外传感器模块还包括开设于所述下壳的侧壁的插槽，用于插设所述信号板，其中，该插槽的两侧分别开设有与所述信号板两侧的侧板相适应的安装槽位，该插槽所在的侧壁与所述装配结构的所述光孔所在的侧壁相对。

9.根据权利要求8所述红外传感器模块，其特征在于，所述红外发射传感器还包括第一红外发射传感器和第二红外发射传感器，第一红外发射传感器安装在所述第一信号发射卡槽中，第二红外发射传感器安装在所述第二信号发射卡槽中，使得所述信号板插设于所述插槽后，第一红外发射传感器和第二红外发射传感器的发射探头朝着对应的所述光孔安装在相应的卡槽中；

其中，在所述信号板上，第一红外发射传感器和第二红外发射传感器分别插设于所述红外接收传感器两侧。

10.一种清洁机器人，装配如权利要求7至9任一项所述的红外传感器模块，其特征在于，所述红外传感器模块装配在所述清洁机器人的底盘，或者，装配在所述清洁机器人的前侧面。