[实用新型]装配结构、红外传感器模块及清洁机器人

说明书

本实用新型公开装配结构、红外传感器模块及清洁机器人，该装配结构包括下壳，下壳相对地设置有信号发射卡槽和信号接收卡槽，其中，信号发射卡槽的中心线与信号接收卡槽的中心线成预设角度。红外传感器模块包括前述装配结构、红外发射传感器、红外接收传感器、以及插设于红外发射传感器和红外接收传感器的信号板；红外发射传感器安装在所述信号发射卡槽中，红外接收传感器安装在所述信号接收卡槽中，信号板配合所述信号发射卡槽和所述信号接收卡槽分别固定红外发射传感器和红外接收传感器。不需要对红外发射传感器的发射角度和红外接收传感器的接收角度作调整要求，且防止装配的红外发射传感器和红外接收传感器脱落松动。

技术领域

本实用新型属于传感器检测的技术领域，尤其涉及一种信号收发传感器的装配结构、一种装配所述装配结构的红外传感器模块及一种清洁机器人。

背景技术

目前的红外检测结构没有专门对红外接收头和红外发射头设置相应的安装卡位，只是将其简单的插设在电路板上，在进行障碍物的检测过程中，红外接收头和红外发射头伴随着机器的运转而出现晃动的现象，长期使用后甚至会出现松动脱落的现象，或者在装配传感器组件过程中也会出现脱落松动的现象，进而影响红外检测、红外避障、红外定位的精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构完整可靠、装配简便的一种信号收发传感器的装配结构。

本实用新型的技术方案如下：一种信号收发传感器的装配结构，该装配结构包括下壳，下壳相对地设置有信号发射卡槽和信号接收卡槽；其中，信号发射卡槽的中心线与信号接收卡槽的中心线成预设角度。该装配结构可不再需要对装配的信号传感器的发射角度作调整要求，基本防止装配的信号传感器或长期使用的传感器脱落松动；依靠该装配结构，信号传感器能够在检测信号的过程中更加稳定。

进一步地，所述信号接收卡槽分别与所述信号发射卡槽之间设置有下壳限位槽，该下壳限位槽也隔离所述信号接收卡槽与所述信号发射卡槽；所述装配结构还包括上壳，上壳的底面设置有与下壳限位槽位符合卡接关系的上壳限位结构，上壳的两侧分别设置有上壳扣接孔，所述下壳设置有与上壳扣接孔符合扣接关系的下壳卡接骨位，使得上壳盖紧于所述下壳中。使得所述上壳和所述下壳成为所述装配结构中可脱卸的连接结构，装配简单，增强信号传感器的固定装配效果。

进一步地，所述信号发射卡槽包括第一信号发射卡槽和第二信号发射卡槽；所述第一信号发射卡槽的中心线与所述信号接收卡槽的中心线交叉点，与所述第二信号发射卡槽的中心线与所述信号接收卡槽的中心线交叉点分别位于不同平面。使得装配入所述装配结构的信号发射传感器和信号接收传感器，不再依赖于对信号强度的检测，而是能够解决不同反射面带来的相同距离接收强度不同的问题，通过固定槽位卡紧传感器的角度和间距位置进行信号检测，有利于维持同一精度下的目标物体检测，降低误判断。

进一步地，所述信号接收卡槽的中心线分别与所述第一信号发射卡槽的中心线和所述第二信号发射卡槽的中心线所成的预设角度不同时，所述信号接收卡槽分别与所述第一信号发射卡槽和所述第二信号发射卡槽的间距相同；或者，所述信号接收卡槽的中心线分别与所述第一信号发射卡槽的中心线和所述第二信号发射卡槽的中心线所成的预设角度相同时，所述信号接收卡槽分别与所述第一信号发射卡槽和所述第二信号发射卡槽的间距不相同。该技术方案通过对各个信号发射卡槽与信号接收卡槽的间距及其中心线交叉形成的预设角度进行差异化处理，有利于达到所述第一信号发射卡槽和所述第二信号发射卡槽的中心线与其所述信号接收卡槽的中心线交叉点处于不同平面的目的；同时避免装配入所述第一信号发射卡槽的发射传感器和装配入所述第二信号发射卡槽的发射传感器之间出现信号干扰。

进一步地，正对所述第一信号发射卡槽、所述第二信号发射卡槽和所述信号接收卡槽的位置均设有供信号线穿过的光孔，且彼此之间均由所述下壳的壁面隔开。该技术方案通过为信号发射卡槽和信号接收卡槽设置孔位来保证正常发射信号和接收反射信号，避免影响检测的准确性。