[实用新型]运动线缆固定装置和具有其的在线式智能作业机器人

权利要求书

1.一种运动线缆固定装置，能够用于固定和排布至少一排线缆，其特征在于，所述运动线缆固定装置包括：

固定件；

线缆压块，所述线缆压块能够与所述线缆的固定端相连并将所述固定端安装在所述固定件上；

线缆固定扣，所述线缆固定扣形成为沿一排所述线缆的宽度方向延伸的长条形，所述线缆固定扣上设有多个沿其长度方向间隔开分布的线缆安装通道，一排所述线缆的多条线缆能够分别安装在对应的所述线缆安装通道内；

分隔件，所述分隔件设在一排所述线缆的上方和/或下方以将所述线缆间隔开。

2.根据权利要求1所述的运动线缆固定装置，其特征在于，所述固定件形成为钣金件，所述线缆压块固定压紧在所述固定件上。

3.根据权利要求1所述的运动线缆固定装置，其特征在于，所述线缆固定扣形成为板状，所述线缆安装通道沿所述线缆固定扣的厚度方向贯通。

4.根据权利要求3所述的运动线缆固定装置，其特征在于，每个所述线缆安装通道的截面形成为Ω形。

5.根据权利要求4所述的运动线缆固定装置，其特征在于，所述线缆安装通道的内壁面设有倒角以使所述线缆安装通道的内壁面与所述线缆线接触。

6.根据权利要求1或4所述的运动线缆固定装置，其特征在于，所述线缆固定扣设有沿其长度方向延伸且沿厚度方向贯通的分隔件安装槽，所述分隔件穿过所述分隔件安装槽安装在所述线缆固定扣上。

7.根据权利要求6所述的运动线缆固定装置，其特征在于，所述分隔件形成为片状，所述分隔件安装槽形成为沿其长度方向延伸的长形槽。

8.根据权利要求1所述的运动线缆固定装置，其特征在于，所述分隔件形成为特氟龙件。

9.根据权利要求1所述的运动线缆固定装置，其特征在于，所述线缆为多排，每一排所述线缆设有至少一个所述线缆固定扣，相邻两排所述线缆之间设有所述分隔件。

10.一种在线式智能作业机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的运动线缆固定装置。