[实用新型]运动线缆固定装置和具有其的在线式智能作业机器人

说明书

本实用新型公开了一种运动线缆固定装置和具有其的在线式智能作业机器人，运动线缆固定装置能够用于固定和排布至少一排线缆，所述运动线缆固定装置包括：固定件；线缆压块，所述线缆压块能够与所述线缆的固定端相连并将所述固定端安装在所述固定件上；线缆固定扣，所述线缆固定扣形成为沿一排所述线缆的宽度方向延伸的长条形，线缆固定扣上设有多个沿其长度方向间隔开分布的线缆安装通道，一排所述线缆的多条线缆能够分别安装在对应的所述线缆安装通道内；分隔件，所述分隔件设在一排所述线缆的上方和/或下方以将所述线缆间隔开。该运动线缆固定装置占用空间小，结构简单，成本低廉以及现场线缆检修方便快捷，提高设备运动部件空间洁净度要求。

技术领域

本实用新型涉及一种运动线缆固定装置和具有该运动线缆固定装置的在线式智能作业机器人。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中。而实现这种自动化过程，运动线缆的排布将直接影响到设备的运行稳定性和设备洁净度等级。现有的走线防护方式主要以拖链为主，存在占用空间大和线缆磨损的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种运动线缆固定装置，该运动线缆固定装置可实现占用空间小，结构简单，现场线缆检修方便快捷等优点。

本实用新型还提出一种在线式智能作业机器人，该在线式智能作业机器人具有结构紧凑，便于维修等优点。

根据本实用新型第一方面实施例的运动线缆固定装置，能够用于固定和排布至少一排线缆，所述运动线缆固定装置包括：固定件；线缆压块，所述线缆压块能够与所述线缆的固定端相连并将所述固定端安装在所述固定件上；线缆固定扣，所述线缆固定扣形成为沿一排所述线缆的宽度方向延伸的长条形，所述线缆固定扣上设有多个沿其长度方向间隔开分布的线缆安装通道，一排所述线缆的多条线缆能够分别安装在对应的所述线缆安装通道内；分隔件，所述分隔件设在一排所述线缆的上方和/或下方以将所述线缆间隔开。

根据本实用新型实施例的运动线缆固定装置，通过线缆压块将线缆安装在固定件上，安装可靠稳定，并且通过线缆固定扣对一排线缆进行定位和排布，在线缆的上方和/或下方设有分隔件，通过分隔件将线缆间隔开，实现线缆的运动摩擦隔离，从而提高设备的洁净度要求。该运动线缆固定装置还具有占用空间小，使用寿命长，安装可靠稳定以及便于安装拆卸等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述固定件形成为钣金件，所述线缆压块固定压紧在所述固定件上。

根据本实用新型一个实施例，所述线缆固定扣形成为板状，所述线缆安装通道沿所述线缆固定扣的厚度方向贯通。

根据本实用新型一个实施例，每个所述线缆安装通道的截面形成为Ω形。

根据本实用新型一个实施例，所述线缆安装通道的内壁面设有倒角以使所述所述线缆安装通道的内壁面与所述线缆线接触。

根据本实用新型一个实施例，所述线缆固定扣设有沿其长度方向延伸且沿厚度方向贯通的分隔件安装槽，所述分隔件穿过所述分隔件安装槽安装在所述线缆固定扣上。

根据本实用新型一个实施例，所述分隔件形成为片状，所述分隔件安装槽形成为沿其长度方向延伸的长形槽。

根据本实用新型一个实施例，所述分隔件形成为特氟龙件。

根据本实用新型一个实施例，所述线缆为多排，每一排所述线缆设有至少一个所述线缆固定扣，相邻两排所述线缆之间设有所述分隔件。

根据本实用新型第二方面实施例的在线式智能作业机器人，包括上述任一项所述的运动线缆固定装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。