[实用新型]全自动标牌焊接装置

权利要求书

1.全自动标牌焊接装置，包括控制单元(1)、与动力机构连接的输送单元(9)、标牌打印单元(4)以及送钉单元(5)，待贴标设备放置在输送单元(9)末端的焊接区，焊接装置还包括与控制单元(1)连接的用于识别焊接区待贴标设备位置信息的识别单元(2)、用于采集已贴标设备图像信息的图像识别单元(8)、以及用来将送钉单元(5)处的焊钉和标牌打印单元(4)处的标牌送到焊接区待贴标设备处的机械手(3)，动力机构、标牌打印单元(4)以及送钉单元(5)的受控端都与控制单元(1)连接，其特征在于：所述的送钉单元(5)包括振动筛选焊钉的振动筛(51)、导轨(52)及设置在导轨(52)末端的水平转盘(53)，水平转盘(53)借助驱动机构与位于其下方的底座(57)形成转动配合，驱动机构和振动筛(51)的受控端都与控制单元(1)连接，在水平转盘(53)外围有与其同轴设置的圆弧形的挡板(58)，挡板(58)与底座(57)固定连接，水平转盘(53)的侧壁上开设有焊钉容纳槽(56)，焊钉容纳槽(56)与导轨(52)末端衔接形成为焊钉接收通道，焊钉容纳槽(56)与挡板(58)之间的间隙形成为焊钉输送腔，机械手(3)抓取的焊钉位于焊钉输送腔内。

2.根据权利要求1所述的全自动标牌焊接装置，其特征在于，所述的导轨(52)上连接有振动器(54)。

3.根据权利要求1所述的全自动标牌焊接装置，其特征在于，在水平转盘(53)上方与导轨(52)末端相对应的位置设置有用来防止焊钉向远离导轨(52)方向倾倒的防倾板(55)，防倾板(55)与底座(57)固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动标牌焊接装置，其特征在于，所述的底座(57)为中空结构，驱动机构固定在底座(57)内部。

5.根据权利要求1所述的全自动标牌焊接装置，其特征在于，机械手(3)抓取的焊钉位于焊钉输送腔末端，在水平转盘(53)外围与焊钉输送腔末端相对应的位置设有焊钉检测模块。

6.根据权利要求1所述的全自动标牌焊接装置，其特征在于，所述的图像识别单元(8)包括获取已焊接设备图像信息的摄像机以及辅助摄像机拍摄的闪光灯，摄像机的输出端与控制单元(1)连接。

7.根据权利要求1所述的全自动标牌焊接装置，其特征在于，在焊接区设有标尺，识别单元(2)包括用于拍摄待贴标设备照片的拍照模块，还包括用来分析照片显示的待贴标设备位置信息与根据标尺的相对位置确定的待贴标设备位置信息的图像比对模块，拍照模块和图像比对模块的输出端都与控制单元(1)连接。

8.根据权利要求1所述的全自动标牌焊接装置，其特征在于，所述的焊接装置还包括与控制单元(1)的信息输出端连接的报警单元(6)。

9.根据权利要求1所述的全自动标牌焊接装置，其特征在于，所述的控制单元(1)具有人工输入标牌信息并打印标牌的操作界面。

10.根据权利要求1所述的全自动标牌焊接装置，其特征在于，所述的控制单元(1)连接有与外界进行通讯的网络接口模块(7)。