[实用新型]全自动标牌焊接装置

说明书

本实用新型实施例涉及标牌安装技术领域。全自动标牌焊接装置，包括控制单元、输送单元、标牌打印单元、送钉单元，识别单元、图像识别单元、以及机械手。动力机构、标牌打印单元以及送钉单元都与控制单元连接，其关键是：所述的送钉单元包括振动筛、导轨及水平转盘，水平转盘与底座形成转动配合，驱动机构和振动筛与控制单元连接，在水平转盘外围设置圆弧形的挡板，挡板与底座连接，水平转盘的侧壁上开设焊钉容纳槽，焊钉容纳槽与导轨形成为焊钉接收通道，焊钉容纳槽与挡板之间形成为焊钉输送腔，焊钉位于焊钉输送腔内。解决了以气缸为动力进行送钉时步骤繁琐、会影响工作效率的难题，提供了全自动标牌焊接装置，大大提高了焊接标牌的工作效率。

技术领域

本实用新型属于标牌安装技术领域，涉及一种焊接装置，具体地说是全自动标牌焊接装置。

背景技术

目前随着现在科学技术的进步，对相应的产品质量要求也有所提升，设备标牌的准确性要求也相应的提高。目前常见的标牌安装方式是通过使用机械手进行自动焊接。采用自动焊接时，焊钉杂乱无章，机械手不便于取走焊钉，有些送钉单元是以气缸为动力的，还要考虑气缸的压力值，而且气缸送钉时焊钉只能沿直线运动，当机械手的抓取位置沿焊钉的运动方向发生改变时，气缸的压力值也要进行相应的调整，步骤比较繁琐，影响焊接时工作效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决以气缸为动力进行送钉时步骤繁琐、会影响工作效率的难题，提供了一种全自动标牌焊接装置，节省了时间，大大提高了焊接标牌的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全自动标牌焊接装置，包括控制单元、与动力机构连接的输送单元、标牌打印单元以及送钉单元，待贴标设备放置在输送单元末端的焊接区，焊接装置还包括与控制单元连接的用于识别焊接区待贴标设备位置信息的识别单元、用于采集已贴标设备图像信息的图像识别单元、以及用来将送钉单元处的焊钉和标牌打印单元处的标牌送到焊接区待贴标设备处的机械手，动力机构、标牌打印单元以及送钉单元的受控端都与控制单元连接，其关键是：所述的送钉单元包括振动筛选焊钉的振动筛、导轨及设置在导轨末端的水平转盘，水平转盘借助驱动机构与位于其下方的底座形成转动配合，驱动机构和振动筛的受控端都与控制单元连接，在水平转盘外围有与其同轴设置的圆弧形的挡板，挡板与底座固定连接，水平转盘的侧壁上开设有焊钉容纳槽，焊钉容纳槽与导轨末端衔接形成为焊钉接收通道，焊钉容纳槽与挡板之间的间隙形成为焊钉输送腔，机械手抓取的焊钉位于焊钉输送腔内。

所述的导轨上连接有振动器。

在水平转盘上方与导轨末端相对应的位置设置有用来防止焊钉向远离导轨方向倾倒的防倾板，防倾板与底座固定连接。

所述的底座为中空结构，驱动机构固定在底座内部。

机械手抓取的焊钉位于焊钉输送腔末端，在水平转盘外围与焊钉输送腔末端相对应的位置设有焊钉检测模块。

所述的图像识别单元包括获取已焊接设备图像信息的摄像机以及辅助摄像机拍摄的闪光灯，摄像机的输出端与控制单元连接。

在焊接区设有标尺，识别单元包括用于拍摄待贴标设备照片的拍照模块，还包括用来分析照片显示的待贴标设备位置信息与根据标尺的相对位置确定的待贴标设备位置信息的图像比对模块，拍照模块和图像比对模块的输出端都与控制单元连接。

所述的焊接装置还包括与控制单元的信息输出端连接的报警单元。

所述的控制单元具有人工输入标牌信息并打印标牌的操作界面。

所述的控制单元连接有与外界进行通讯的网络接口模块。