[实用新型]智能喷雾控制系统

权利要求书

1.一种智能喷雾控制系统，其特征在于，包括：喷雾装置(10)和交通设备(20)；

所述交通设备(20)包括自动驾驶控制器(21)、电机(22)、角度传感器(23)、方向盘(24)和前轮(25)，所述电机(22)与所述方向盘(24)连接，所述方向盘(24)和所述前轮(25)连接；所述角度传感器(23)安装于所述前轮(25)上，用于获取所述前轮(25)的角度；所述自动驾驶控制器分别与所述电机(22)和所述角度传感器(23)连接，用于获取所述前轮(25)的角度，根据所述前轮(25)的角度确定所述交通设备(20)的当前航线与设定航线的夹角，最后根据所述夹角控制电机(22)转动方向盘(24)，使所述前轮(25)的朝向和所述设定航线的方向相同；

所述喷雾装置(10)，设置于所述交通设备(20)上，包括喷雾控制器(11)和喷雾机(12)，所述喷雾控制器(11)分别与所述喷雾机(12)和所述自动驾驶控制器(21)连接，用于从所述自动驾驶控制器(21)获取所述交通设备(20)的行驶速度，并根据所述行驶速度控制所述喷雾机(12)的喷雾流量大小。

2.根据权利要求1所述的智能喷雾控制系统，其特征在于,所述喷雾控制器(11)还用于从所述自动驾驶控制器(21)获取所述交通设备(20)的当前航线与所述设定航线的夹角，并根据所述夹角控制所述喷雾机(12)的喷雾流量大小。

3.根据权利要求1所述的智能喷雾控制系统，其特征在于，所述交通设备(20)还包括显示设备(26)，所述显示设备(26)与所述自动驾驶控制器(21)连接。

4.根据权利要求3所述的智能喷雾控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制器(21)包括主控芯片(211)、无线通讯模块(212)和卫星定位模块(213)；

所述主控芯片(211)分别与所述无线通讯模块(212)、卫星定位模块(213)、电机(22)、角度传感器(23)和显示设备(26)连接；所述无线通讯模块(212)用于接收基站发送的卫星数据，以使所述主控芯片(211)根据所述基站发送的卫星数据校准所述设定航线，所述卫星定位模块(213)用于获取所述交通设备(20)的位置信息，使所述主控芯片(211)能够计算所述交通设备(20)的行驶速度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能喷雾控制系统，其特征在于，所述喷雾机(12)设有调压阀(121)，用于控制所述喷雾机(12)的喷雾流量；所述喷雾控制器(11)与所述和所述调压阀(121)连接，用于调节所述调压阀(121)，以控制控制所述喷雾机(12)的喷雾流量。

6.根据权利要求5所述的智能喷雾控制系统，其特征在于，所述喷雾机(12)包括药箱(122)、过滤器(123)、水泵(124)、喷雾管(125)、调压管(126)、第一管道(127)、第二管道(128)和第三管道(129)；所述药箱(122)和过滤器(123)通过所述第一管道(127)连接，所述过滤器(123)和水泵(124)通过所述第二管道(128)连通，所述水泵(124)和喷雾管(125)通过所述第三管道(129)连通，以使所述药箱(122)内的药液通过所述过滤器(123)和水泵(124)流至所述喷雾管(125)内；

所述喷雾管(125)的外壁设置有伸入所述喷雾管(125)内的所述调压阀(121)，以及与所述喷雾管(125)内部连通的喷雾口(1251)和调压口(1252)，所述喷雾口(1251)用于喷洒喷雾管(125)内的药液；所述调压阀(121)与所述调压口(1252)连接，用于调节所述调压口(1252)的开口大小，所述调压口(1252)和所述药箱(122)通过所述调压管(126)连通，以使喷雾管(125)内的药液能够部分回流至所述药箱(122)内。