[实用新型]智能喷雾控制系统

说明书

本实用新型实施例涉及农业设备技术领域，特别是涉及一种智能喷雾控制系统，包括：喷雾装置和交通设备；交通设备包括自动驾驶控制器、电机、角度传感器、方向盘和前轮，电机与方向盘连接，方向盘和前轮连接；角度传感器安装于前轮上；自动驾驶控制器分别与电机和角度传感器连接，用于获取前轮的角度，根据前轮的角度确定交通设备的当前航线与设定航线的夹角，最后根据夹角控制电机转动方向盘；喷雾装置，设置于交通设备上，包括喷雾控制器和喷雾机，喷雾控制器分别与喷雾机和自动驾驶控制器连接，用于从自动驾驶控制器获取交通设备的行驶速度，并根据行驶速度控制喷雾机的喷雾流量大小。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现农药的均匀喷洒。

技术领域

本实用新型实施例涉及农业设备技术领域，特别是涉及一种智能喷雾控制系统。

背景技术

我国是农业大国，对于农药的使用量较大。而在喷洒农药时通常是将喷雾机安装在拖拉机上，一边行驶拖拉机一边通过喷雾机将液态的农药分离成雾状，洒向农作物。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：驾驶员在驾驶拖拉机喷洒农药时难以保证拖拉机直线和匀速行驶，容易导致农药喷洒得不均匀。同时，由于驾驶员需要时刻调整拖拉机的驾驶方向，尽量使拖拉机直线行驶，其劳动强度较大，也无精力时刻关注喷雾机的状态，无法保证喷雾机的正常运行。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例的主要目的在于提供一种智能喷雾控制系统，实现农药的均匀喷洒。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种智能喷雾控制系统，包括：喷雾装置和交通设备；所述交通设备包括自动驾驶控制器、电机、角度传感器、方向盘和前轮，所述电机与所述方向盘连接，所述方向盘和所述前轮连接；所述角度传感器安装于所述前轮上，用于获取所述前轮的角度；所述自动驾驶控制器分别与所述电机和所述角度传感器连接，用于获取所述前轮的角度，根据所述前轮的角度确定所述交通设备的当前航线与设定航线的夹角，最后根据所述夹角控制电机转动方向盘，使所述前轮的朝向和所述设定航线的方向相同；所述喷雾装置，设置于所述交通设备上，包括喷雾控制器和喷雾机，所述喷雾控制器分别与所述喷雾机和所述自动驾驶控制器连接，用于从所述自动驾驶控制器获取所述交通设备的行驶速度，并根据所述行驶速度控制所述喷雾机的喷雾流量大小。

可选的，所述喷雾控制器还用于从所述自动驾驶控制器获取所述交通设备的当前航线与所述设定航线的夹角，并根据所述夹角控制所述喷雾机的喷雾流量大小。

可选的，所述交通设备还包括显示设备，所述显示设备与所述自动驾驶控制器连接。

可选的，所述自动驾驶控制器包括主控芯片、无线通讯模块和卫星定位模块；所述主控芯片分别与所述无线通讯模块、卫星定位模块、电机、角度传感器和显示设备连接；所述无线通讯模块用于接收基站发送的卫星数据，以使所述主控芯片根据所述基站发送的卫星数据校准所述设定航线，所述卫星定位模块用于获取所述交通设备的位置信息，使所述主控芯片能够计算所述交通设备的行驶速度。

可选的，所述喷雾机设有调压阀，用于控制所述喷雾机的喷雾流量；所述喷雾控制器与所述和所述调压阀连接，用于调节所述调压阀，以控制控制所述喷雾机的喷雾流量。

可选的，所述喷雾机包括药箱、过滤器、水泵、喷雾管、调压管、第一管道、第二管道和第三管道；所述药箱和过滤器通过所述第一管道连接，所述过滤器和水泵通过所述第二管道连通，所述水泵和喷雾管通过所述第三管道连通，以使所述药箱内的药液通过所述过滤器和水泵流至所述喷雾管内；所述喷雾管的外壁设置有伸入所述喷雾管内的所述调压阀，以及与所述喷雾管内部连通的喷雾口和调压口，所述喷雾口用于喷洒喷雾管内的药液；所述调压阀与所述调压口连接，用于调节所述调压口的开口大小，所述调压口和所述药箱通过所述调压管连通，以使喷雾管内的药液能够部分回流至所述药箱内。