[实用新型]一种氚在线监测系统的自动检漏装置

权利要求书

1.一种氚在线监测系统的自动检漏装置，其特征在于：包括用于均匀混合样品瓶（1）内样品的混合单元（2），用于检测瓶盖是否密封连接于样品瓶（1）上的检漏单元（3），及用于抓取样品瓶（1）进入混合单元（2）或检漏单元（3）的抓送单元（4），所述混合单元（2）、检漏单元（3）和抓送单元（4）设于水平底座（5）上；所述混合单元（2）包括驱动件（21），以平行于水平底座（5）的轴线为中心周向旋转的转接件（22），连接于转接件（22）一端的夹持组件，连接于夹持组件下方、用于放置样品瓶（1）的托架（51），及围设于夹持组件外周的保护罩（52）；所述抓送单元（4）包括垂直于水平底座（5）的支撑臂（41），转动连接于支撑臂（41）的第一活动臂（42），转动连接于第一活动臂（42）的第二活动臂（43），及可沿垂直于第二活动臂（43）方向上下移动的抓臂（44）。

2.根据权利要求1所述的自动检漏装置，其特征在于：所述检漏单元（3）包括用于放置样品瓶（1）的检测盘（31），用于获取检测盘（31）重量的称重传感器（32），用于感应检测盘（31）上是否放置有样品瓶（1）的第一传感器（33），及用于监测样品瓶（1）重量变化的计算模块。

3.根据权利要求1所述的自动检漏装置，其特征在于：所述抓臂（44）下端设有导向块（45），可沿导向块（45）移动的滑块一（46）和滑块二（47），与滑块一（46）相连的抓手一（48），及与滑块二（47）相连的抓手二（49），所述抓手一（48）和抓手二（49）上均设有可与样品瓶（1）瓶口相抵的保护层。

4.根据权利要求1所述的自动检漏装置，其特征在于：所述第一活动臂（42）呈板状结构，其可沿平行于水平底座（5）方向转动，所述第二活动臂（43）的第一端（431）通过连轴（432）连接于第一活动臂（42）第二端（422）的端部上方，其可沿平行于水平底座（5）方向转动。

5.根据权利要求1所述的自动检漏装置，其特征在于：所述支撑臂（41）上靠近第一活动臂（42）的位置设有第一固定板（411），该第一固定板（411）外圈呈弧形结构，其沿第一活动臂（42）的转动方向设有多个间隔设置的第一安装槽（412），该第一安装槽（412）上设有用于限制第一活动臂（42）转动角度的第二传感器。

6.根据权利要求1所述的自动检漏装置，其特征在于：所述第一活动臂（42）的第二端（422）设有第二固定板（423），该第二固定板（423）外圈呈弧形结构，其沿第二活动臂（43）的转动方向设有多个间隔设置的第二安装槽（432），该第二安装槽（432）上设有用于限制第二活动臂（43）转动角度的第三传感器。

7.根据权利要求1所述的自动检漏装置，其特征在于：所述夹持组件包括与转接件（22）相连的导轨（23），可沿导轨（23）移动的安装块一（24）和安装块二（25），与安装块一（24）相连的夹臂一（26），及与安装块二（25）相连的夹臂二（27），所述夹臂一（26）和夹臂二（27）相对的侧面上形成与样品瓶（1）外壁适配的弧面。

8.根据权利要求1所述的自动检漏装置，其特征在于：所述保护罩（52）上设有用于感应夹持组件上是否放置有样品瓶（1）的第四传感器（521）。