[实用新型]一种氚在线监测系统的自动检漏装置

说明书

本实用新型公开了一种氚在线监测系统的自动检漏装置，包括混合单元，检漏单元，及抓送单元，混合单元、检漏单元和抓送单元设于水平底座上；混合单元包括驱动件，以平行于水平底座的轴线为中心周向旋转的转接件，连接于转接件一端的夹持组件，连接于夹持组件下方、用于放置样品瓶的托架，及保护罩；抓送单元包括垂直于水平底座的支撑臂，转动连接于支撑臂的第一活动臂，转动连接于第一活动臂的第二活动臂，及可沿垂直于第二活动臂方向上下移动的抓臂。本实用新型填补了环境氚分析完全自动化混合和检漏这一工序环节的空白，可配合氚分析仪完成环境氚全自动采集、制备、蒸馏提纯、测量分析等过程，监测结果更准确，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型属于环境保护和自动化设备技术领域，尤其是涉及一种氚在线监测系统的自动检漏装置。

背景技术

氚是一种辐射性物质，其半衰期为12.6年。空气中的氚最终大部分会形成氚水-水蒸气，和普通水一起进入水循环，因而很容易使人类受到辐射。在环境保护工作中，监测水和空气中氚的含量，在国际上受到普遍重视，现有的氚监测方法中，间接测量法明显优于其他方法，其原理是先通过冷凝空气法制取空气氚水样，并将水样带回实验室，再通过人工蒸馏浓缩的方法进行氚样提纯，然后将水样和闪烁液按一定比例定量至样品瓶，最后将样品瓶逐一放入仪器中分析。

为了实现氚样的自动化监测，会涉及到自动封瓶、摇匀等自动化过程，为了保证分析的准确性，需要对样品前处理过程中样品是否泄漏进行判断。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种可以自动进行检漏、监测结果准确的氚在线监测系统的自动检漏装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种氚在线监测系统的自动检漏装置，包括用于均匀混合样品瓶内样品的混合单元，用于检测瓶盖是否密封连接于样品瓶上的检漏单元，及用于抓取样品瓶进入混合单元或检漏单元的抓送单元，所述混合单元、检漏单元和抓送单元设于水平底座上；所述混合单元包括驱动件，以平行于水平底座的轴线为中心周向旋转的转接件，连接于转接件一端的夹持组件，连接于夹持组件下方、用于放置样品瓶的托架，及围设于夹持组件外周的保护罩；所述抓送单元包括垂直于水平底座的支撑臂，转动连接于支撑臂的第一活动臂，转动连接于第一活动臂的第二活动臂，及可沿垂直于第二活动臂方向上下移动的抓臂。本实用新型结合驱动件和夹持组件实现了样品的自动混匀过程，通过检漏单元简单的称重过程，实现了样品在前处理过程中的自动检漏步骤，判断样品在混匀中是否存在泄漏发生，提高了样品分析的准确性；整套装置结构设计合理，自动化程度高，提高了装置的安全稳定性。

进一步的，所述检漏单元包括用于放置样品瓶的检测盘，用于获取检测盘重量的称重传感器，用于感应检测盘上是否放置有样品瓶的第一传感器，及用于监测样品瓶重量变化的计算模块。

进一步的，所述抓臂下端设有导向块，可沿导向块移动的滑块一和滑块二，与滑块一相连的抓手一，及与滑块二相连的抓手二，所述抓手一和抓手二上均设有可与样品瓶瓶口相抵的保护层。

进一步的，所述第一活动臂呈板状结构，其可沿平行于水平底座方向转动，所述第二活动臂的第一端通过连轴连接于第一活动臂第二端的端部上方，其可沿平行于水平底座方向转动。

进一步的，所述支撑臂上靠近第一活动臂的位置设有第一固定板，该第一固定板外圈呈弧形结构，其沿第一活动臂的转动方向设有多个间隔设置的第一安装槽，该第一安装槽上设有用于限制第一活动臂转动角度的第二传感器。

进一步的，所述第一活动臂的第二端设有第二固定板，该第二固定板外圈呈弧形结构，其沿第二活动臂的转动方向设有多个间隔设置的第二安装槽，该第二安装槽上设有用于限制第二活动臂转动角度的第三传感器。

进一步的，所述夹持组件包括与转接件相连的导轨，可沿导轨移动的安装块一和安装块二，与安装块一相连的夹臂一，及与安装块二相连的夹臂二，所述夹臂一和夹臂二相对的侧面上形成与样品瓶外壁适配的弧面。