[实用新型]一种圆柱电池盖帽找位机构

权利要求书

1.一种圆柱电池盖帽找位机构，包括底座(1)、左下料机构(2)、左找位盘(3)、传送座(4)和传送机构(5)，左找位盘(3)固定设置于底座(1)的顶端左侧，左下料机构(2)的右端位于左找位盘(3)的上方传送座(4)固定设置于底座(1)的顶端，传送机构(5)固定设置于底座(1)的顶端；其特征在于，还包括左旋转盘(6)、左定位杆(7)、左复位顶杆(8)、左复位底杆(9)、左复位弹簧(10)、左复位座(11)、左旋转电机(12)、右下料机构(13)、右找位盘(14)、右旋转盘(15)、右定位杆(16)、右复位顶杆(17)、右复位底杆(18)、右复位弹簧(19)、右复位座(20)、右旋转电机(21)、位移杆(22)、上旋转电机(23)、转盘(24)、四组连接杆(25)、四组旋转座(26)、四组真空吸盘(27)、四组吸附装置(28)和四组伸缩杆(29)，所述右找位盘(14)固定设置于底座(1)的顶端右侧，所述右下料机构(13)的左端位于右找位盘(14)的上方，所述左旋转盘(6)和右旋转盘(15)分别可转动设置于左找位盘(3)的中端和右找位盘(14)的中端，所述左定位杆(7)和右定位杆(16)分别固定设置于左旋转盘(6)和右旋转盘(15)的顶端，所述左旋转盘(6)和右旋转盘(15)的底端分别与左复位顶杆(8)和右复位顶杆(17)的顶端固定连接，所述左复位弹簧(10)和右复位弹簧(19)分别设置于左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的内部，所述左复位顶杆(8)和右复位顶杆(17)的底端分别自左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的顶端向下插入左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的内部，所述底座(1)的左端和右端分别设置有左电机座和右电机座，所述左旋转电机(12)和右旋转电机(21)分别固定设置于左电机座和右电机座的顶端，所述左复位座(11)和右复位座(20)分别固定设置于左旋转电机(12)和右旋转电机(21)的顶端，所述左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的底端分别固定设置于左复位座(11)和右复位座(20)的顶端，所述位移杆(22)的底端与上旋转电机(23)的顶端固定连接，所述转盘(24)的顶端与上旋转电机(23)的转轴固定连接，所述四组连接杆(25)的顶端分别与转盘(24)的底端左侧、前侧、左侧和后侧固定连接，所述四组连接杆(25)的底端分别可转动设置于四组旋转座(26)的顶端，所述四组旋转座(26)的顶端分别固定设置于四组吸附装置(28)的顶端，所述四组伸缩杆(29)分别固定设置于四组吸附装置(28)的底端，所述四组真空吸盘(27)分别固定设置于四组伸缩杆(29)的底端；所述四组真空吸盘(27)的旋转轨迹位于左找位盘(3)和右找位盘(14)的正上方。

2.如权利要求1所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括左固定环(30)，所述左固定环(30)固定设置于左找位盘(3)的顶端。

3.如权利要求2所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括右固定环(31)，所述右固定环(31)固定设置于右找位盘(14)的顶端。

4.如权利要求3所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括四组缓冲弹簧(32)，所述四组缓冲弹簧(32)分别圈套设置于四组伸缩杆(29)的中端，所述四组缓冲弹簧(32)的顶端分别与四组吸附装置(28)的底端接触，所述四组缓冲弹簧(32)的底端分别与四组真空吸盘(27)的顶端接触。

5.如权利要求4所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括左限位块(33)，所述左限位块(33)的顶端与左复位顶杆(8)的底端固定连接，所述左限位块(33)的底端与左复位弹簧(10)的顶端接触。

6.如权利要求5所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括右限位块(34)，所述右限位块(34)的顶端与右复位顶杆(17)的底端固定连接，所述右限位块(34)的底端与右复位弹簧(19)的顶端接触。

7.如权利要求6所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括左保护胶垫(35)，所述左保护胶垫(35)固定设置于左定位杆(7)的顶端。

8.如权利要求7所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括右保护胶垫(36)，所述右保护胶垫(36)固定设置于右定位杆(16)的顶端。