[实用新型]一种圆柱电池盖帽找位机构

说明书

本实用新型涉及电池生产辅助设备技术领域，特别是涉及一种圆柱电池盖帽找位机构，通过下料机构将电池盖帽传送至左找位盘，下移真空吸盘对电池盖帽进行吸附，启动左旋转电机，在旋转过程中，左定位杆旋转至电池盖帽设置的圆孔时向上插入圆孔内完成找位；包括底座、左下料机构、左找位盘、传送座和传送机构；还包括左旋转盘、左定位杆、左复位顶杆、左复位底杆、左复位弹簧、左复位座、左旋转电机、右下料机构、右找位盘、右旋转盘、右定位杆、右复位顶杆、右复位底杆、右复位弹簧、右复位座、右旋转电机、位移杆、上旋转电机、转盘、四组连接杆、四组旋转座、四组真空吸盘、四组吸附装置和四组伸缩杆。

技术领域

本实用新型涉及电池生产辅助设备技术领域，特别是涉及一种圆柱电池盖帽找位机构。

背景技术

众所周知，圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。目前盖帽与正极耳的焊接方式主要由激光焊接和超声波焊接两种方式。

圆柱电池盖帽找位机构是一种用于圆柱电池生产加工过程中，对电池盖帽进行送料、找位和定位，使电池盖帽与圆柱电池便于焊接的辅助装置，其在电池生产辅助设备领域中得到了广泛的使用；现有的圆柱电池盖帽找位机构包括底座、左下料机构、左找位盘、传送座和传送机构；现有的圆柱电池盖帽找位机构使用时通过下料机构将盖帽送至左找位盘进行找位，然后将盖帽吸附至传送机构上端；现有的圆柱电池盖帽找位机构使用中发现，现有的找位机构在运行时对盖帽的固定性较差，盖帽容易脱离机构，找位效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种找位效率骄较高的圆柱电池盖帽找位机构。

本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，包括底座、左下料机构、左找位盘、传送座和传送机构，左找位盘固定设置于底座的顶端左侧，左下料机构的右端位于左找位盘的上方传送座固定设置于底座的顶端，传送机构固定设置于底座的顶端；还包括左旋转盘、左定位杆、左复位顶杆、左复位底杆、左复位弹簧、左复位座、左旋转电机、右下料机构、右找位盘、右旋转盘、右定位杆、右复位顶杆、右复位底杆、右复位弹簧、右复位座、右旋转电机、位移杆、上旋转电机、转盘、四组连接杆、四组旋转座、四组真空吸盘、四组吸附装置和四组伸缩杆，右找位盘固定设置于底座的顶端右侧，右下料机构的左端位于右找位盘的上方，左旋转盘和右旋转盘分别可转动设置于左找位盘的中端和右找位盘的中端，左定位杆和右定位杆分别固定设置于左旋转盘和右旋转盘的顶端，左旋转盘和右旋转盘的底端分别与左复位顶杆和右复位顶杆的顶端固定连接，左复位弹簧和右复位弹簧分别设置于左复位底杆和右复位底杆的内部，左复位顶杆和右复位顶杆的底端分别自左复位底杆和右复位底杆的顶端向下插入左复位底杆和右复位底杆的内部，底座的左端和右端分别设置有左电机座和右电机座，左旋转电机和右旋转电机分别固定设置于左电机座和右电机座的顶端，左复位座和右复位座分别固定设置于左旋转电机和右旋转电机的顶端，左复位底杆和右复位底杆的底端分别固定设置于左复位座和右复位座的顶端，位移杆的底端与上旋转电机的顶端固定连接，转盘的顶端与上旋转电机的转轴固定连接，四组连接杆的顶端分别与转盘的底端左侧、前侧、左侧和后侧固定连接，四组连接杆的底端分别可转动设置于四组旋转座的顶端，四组旋转座的顶端分别固定设置于四组吸附装置的顶端，四组伸缩杆分别固定设置于四组吸附装置的底端，四组真空吸盘分别固定设置于四组伸缩杆的底端；四组真空吸盘的旋转轨迹位于左找位盘和右找位盘的正上方。

本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括左固定环，左固定环固定设置于左找位盘的顶端。

本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括右固定环，右固定环固定设置于右找位盘的顶端。

本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括四组缓冲弹簧，四组缓冲弹簧分别圈套设置于四组伸缩杆的中端，四组缓冲弹簧的顶端分别与四组吸附装置的底端接触，四组缓冲弹簧的底端分别与四组真空吸盘的顶端接触。