[实用新型]一种自动化压装装置

权利要求书

1.一种自动化压装装置，其特征在于，用于完成一号配件和二号配件之间的压装，设有输料装置以及压装装置，其中，输料装置用于将需压装的一号配件和二号配件传送至压装装置，压装装置用于压紧一号配件和二号配件，使得在未受力的情况下，一号配件和二号配件不会分开；

所述输料装置设有第一驱动装置、转台、若干通孔、若干直线轴承、若干轴、若干弹性件以及第二驱动装置；所述第一驱动装置的输出轴与转台相连，使得转台可在第一驱动装置的驱动下进行转动；所述转台设有第一顶面、第一底面以及若干第一侧面，通孔从转台的第一顶面贯穿至第一底面；所述直线轴承位于通孔内，或位于转台的下方且与转台相连，或位于转台的上方且与转台相连；当直线轴承位于通孔内时，所述轴穿过直线轴承；当直线轴承位于转台的下方且与转台相连或位于转台的下方且与转台相连时，所述轴同时穿过直线轴承和通孔；所述轴设有第二顶面、第二底面以及若干第二侧面，其中，所述轴的第二顶面位于直线轴承和通孔的上方且向内凹陷形成第一凹口，此第一凹口与需压装的一号配件和二号配件相配合，用于承载需压装的一号配件和二号配件，或者，所述轴的第二顶面上连有一承物台，此承物台位于直线轴承和通孔的上方、设有第三顶面、第三底面以及若干第三侧面且第三顶面向内凹陷形成第二凹口，此第二凹口与需压装的一号配件和二号配件相配合，用于承载需压装的一号配件和二号配件；所述弹性件一端与轴相连、另一端与直线轴承相连，其与轴相连的一端位于直线轴承的下方；所述第二驱动装置驱动轴，使得轴可在直线轴承内上下移动。

2.如权利要求1所述的一种自动化压装装置，其特征在于，所述压装装置设有顶杆，所述顶杆设有第四顶面、第四底面以及若干第四侧面。

3.如权利要求2所述的一种自动化压装装置，其特征在于，输料装置上的一个第一凹口或第二凹口载有需压装的一号配件和二号配件后，第一驱动装置会驱动转台转动，使得装有需压装的一号配件和二号配件的一个第一凹口或第二凹口被传送至顶杆的第四底面的正下方，此时，第二驱动装置会驱动轴在直线轴承内朝第四底面移动，使得需压装的一号配件和二号配件与顶杆的第四底面相接触，进而使得一号配件和二号配件被压紧，完成压装，压装完成后，第二驱动装置不再给轴施力，此时，弹性件会恢复形变，使得轴回到原位，等待下一次压装。

4.如权利要求1-3任一所述的一种自动化压装装置，其特征在于，所述压装装置设有取料装置；所述取料装置用于将完成压装的一号配件和二号配件从转台上取下。

5.如权利要求4所述的一种自动化压装装置，其特征在于，所述取料装置设有第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第一夹爪以及第二夹爪；所述第三驱动装置的输出轴与第四驱动装置相连，用于驱动第四驱动装置沿X轴运动；所述第四驱动装置的输出轴与第五驱动装置相连，用于驱动第五驱动装置沿Z轴运动；所述第五驱动装置的两个输出轴分别与第一夹爪和第二夹爪相连，用于驱动第一夹爪和第二夹爪张合；所述第一夹爪正对第二夹爪的一面向内凹陷，形成第三凹口；所述第二夹爪正对第一夹爪的一面向内凹陷，形成第四凹口；当第一夹爪和第二夹爪闭合时，所述第三凹口和第四凹口共同形成夹口，此夹口与一号配件相配合。

6.如权利要求5所述的一种自动化压装装置，其特征在于，压装装置完成一次压装后，输料装置的第一驱动装置会驱动转台转动，使得装有完成压装的一号配件和二号配件的一个第一凹口或第二凹口远离压装装置，此时，第三驱动装置会驱动第四驱动装置沿X轴运动，第四驱动装置会驱动第五驱动装置沿Z轴运动，使得呈张开状态的第一夹爪和第二夹爪到达完成压装的一号配件和二号配件的位置，然后，第五驱动装置会驱动第一夹爪和第二夹爪闭合，抓取完成压装的一号配件和二号配件，接着，第三驱动装置会驱动第四驱动装置沿X轴运动，第四驱动装置会驱动第五驱动装置沿Z轴运动，使得抓取了完成压装的一号配件和二号配件的第一夹爪和第二夹爪离开输料装置。

7.如权利要求1-3任一所述的一种自动化压装装置，其特征在于，所述压装装置设有检测装置；所述检测装置设于顶杆的第四底面上，用于检测压装装置压紧一号配件和二号配件时产生的压力。