[实用新型]一种齿轮减速装置及垃圾桶

说明书

本实用新型提供了一种齿轮减速装置及垃圾桶，减速装置包括齿轮传动组，齿轮减速装置还包括第一电机、第一齿轮，第二电机和第二齿轮；齿轮传动组包括中间传动齿轮组和换向齿轮组，第一齿轮直接与中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，第二齿轮通过换向齿轮组与中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，换向齿轮组包括单向传动结构，单向传动结构用以在第一电机驱动时，使第二齿轮与中间传动齿轮组脱开。本申请由于换向齿轮组中包括单向传动结构，当第一电机驱动时，使得第二齿轮与中间传动齿轮组脱开，避免第一电机驱动中间传动齿轮组转动时影响第二电机。

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收装置领域，具体而言，涉及一种齿轮减速装置及垃圾桶。

背景技术

随着科技迅速发展，家居用品的智能化程度不断提升，为了避免人们用手开闭垃圾桶盖，提供给用户更舒适的使用体验，具有自动开关盖的垃圾桶应运而生。

现有技术中的垃圾桶仅使用一个电机驱动与垃圾桶的桶盖连接的减速装置，通过控制电机正、反转驱动减速装置的输出轴正、反转，进而实现桶盖的开闭。

但在电机运行过程中，容易出现指令错乱等问题，造成垃圾桶的桶盖无法正常打开和关闭，用户不得已还要用手开闭桶盖，造成垃圾桶与普通垃圾桶无异，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种齿轮减速装置及安装有该齿轮减速装置的垃圾桶，以解决现有技术方案中使用一个电机驱动齿轮组啮合实现输出端正、反转时，容易出现指令错乱，造成垃圾桶无法正常开合盖，用户体验差的问题。

为达上述目的，一方面，本申请采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种齿轮减速装置，包括齿轮传动组，所述齿轮减速装置还包括第一电机和与所述第一电机的电机轴固定连接的第一齿轮，以及第二电机和与所述第二电机的电机轴固定连接的第二齿轮；

所述齿轮传动组包括中间传动齿轮组和换向齿轮组，所述第一齿轮直接与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，所述第二齿轮通过所述换向齿轮组与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，所述换向齿轮组包括单向传动结构，所述单向传动结构用以在所述第一电机驱动时，使所述第二齿轮与所述换向齿轮组脱开。

可选地，所述齿轮减速装置包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体扣合安装形成容置腔，所述中间传动齿轮组、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述换向齿轮组均设置在所述容置腔内；

所述第一电机和所述第二电机安装在所述第一壳体或所述第二壳体上。

可选地，所述换向齿轮组包括同轴设置的第一换向齿轮和第二换向齿轮，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮可脱离地啮合连接，所述第二换向齿轮与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮通过所述单向传动结构连接配合。

可选地，所述齿轮减速装置还包括安装结构，所述单向传动结构包括设在所述第一换向齿轮端面的第一单向棘齿和设在所述第二换向齿轮端面的第二单向棘齿；所述第一换向齿轮可滑动地设置在转轴上；所述单向传动结构还包括弹性复位部件，所述弹性复位部件用于推动所述第一换向齿轮，使得所述第一换向齿轮与所述第二齿轮啮合，并且使所述第一单向棘齿与所述第二单向棘齿相啮合。

可选地，所述第二壳体的边缘设置有用于对所述第一壳体进行固定的固定部。

可选地，所述第一壳体上设有凸耳，所述凸耳上设有连接孔。

可选地，所述齿轮传动组包括输出轴，所述输出轴的固定端与所述中间传动齿轮组的输出齿轮固定连接，所述输出轴的输出端穿过所述第二壳体伸出至所述容置腔外。

可选地，所述中间传动齿轮组包括至少两级双联齿轮。