[实用新型]多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构

权利要求书

1.多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构，包括凸焊件一（1），快换式凸焊件夹具体一（2），夹具体航空插头一（3），电柜箱体航空插头一（4），电柜箱体航空插头二（5），电柜箱体航空插头三（6），电柜箱体（7），快换式凸焊件夹具体二（8），夹具体航空插头二（9），凸焊件二（10），定位销一（11），定位销二（12），快换式凸焊件夹具体三（13），夹具体航空插头三（14），凸焊件三（15），指手夹具（16），浮动头（17），凸焊件四（18），快换式凸焊件夹具体四（19），小型机器人（20），料箱（21），下料滑板（22），固定式凸焊机（23），凸焊上电极（24），上电极涨销（25），指爪式螺母输送定位夹具（26），凸焊下电极（27），螺母自动输送机（28），螺母输送软管（29），定位销三（30），定位销四（31），定位销五（32），定位销六（33），定位销七（34），夹具体航空插头四（35），电柜箱体航空插头四（36），电柜箱体航空插头五（37），电柜箱体航空插头六（38），电柜箱体航空插头七（39），其特征在于：在电柜箱体（7）的面板上三面分别设有快换式凸焊件夹具体一（2）、快换式凸焊件夹具体二（8）、快换式凸焊件夹具体三（13）、快换式凸焊件夹具体四（19），在电柜箱体（7）的面板上还分别设有与快换式凸焊件夹具体一（2）、快换式凸焊件夹具体二（8）、快换式凸焊件夹具体三（13）、快换式凸焊件夹具体四（19）相对应同直径、等销距配合安装的定位销一（11）、定位销二（12）、定位销三（30）、定位销四（31）、定位销五（32）、定位销六（33）、定位销七（34），而且快换式凸焊件夹具体一（2）、快换式凸焊件夹具体二（8）、快换式凸焊件夹具体三（13）、快换式凸焊件夹具体四（19）之间可以快速互换或更换。

2.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构，其特征在于：所述的电柜箱体（7）的两侧分别设有电柜箱体航空插头一（4），电柜箱体航空插头二（5），电柜箱体航空插头三（6），电柜箱体航空插头四（36），电柜箱体航空插头五（37），电柜箱体航空插头六（38），电柜箱体航空插头七（39），便于与快换式凸焊件夹具体一（2）、快换式凸焊件夹具体二（8）、快换式凸焊件夹具体三（13）、快换式凸焊件夹具体四（19）的快速更换。

3.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构，其特征在于：快换式凸焊件夹具体一（2）、快换式凸焊件夹具体二（8）、快换式凸焊件夹具体三（13）、快换式凸焊件夹具体四（19）上分别设有对应的夹具体航空插头一（3）、夹具体航空插头二（9）、夹具体航空插头三（14）、夹具体航空插头四（35）。

4.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构，其特征在于：电柜箱体（7）的面板上设有小型机器人（20），小型机器人（20）可以分别抓取不同的凸焊件一（1）、凸焊件二（10）、凸焊件三（15）、凸焊件四（18）至凸焊下电极（27）端部处进行自动凸焊。

5.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构，其特征在于：小型机器人（20）的端部设有浮动头（17），可以通过浮动头（17）的浮动量解决凸焊件一（1）、凸焊件二（10）、凸焊件三（15）、凸焊件四（18）凸焊时的刚性连接，在凸焊时能够自动找正、对中，使凸焊上电极（24）、凸焊下电极（27）端部与凸焊件之间完全贴合，解决凸焊件的虚焊问题。

6.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构，其特征在于：浮动头（17）上设有指手夹具（16），指手夹具（16）可以夹持抓取不同的凸焊件一（1）、凸焊件二（10）、凸焊件三（15）、凸焊件四（18），通过小型机器人（20）带动送至凸焊下电极（27）端部处进行凸焊。

7.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构，其特征在于：螺母自动输送机（28）能够输送出规则排列一致的凸焊螺母。