[实用新型]多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构

说明书

本发明涉及一种多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构技术领域，具体的说是一种采用在电气箱体面板上三面分别设有与夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销，不同的位置可安装与快速更换不同的凸焊件夹具体，而且可互换，夹具体与电气箱之间采用航空插头连接，小型机器人固定安装在电气箱面板上，通过螺母输送机与指爪式螺母输送定位夹具及上电极的配合，机器人可分别抓取不同的凸焊件至凸焊下电极处进行自动凸焊。本结构简单、紧凑、高效、占地面积小，夹具体能够同时安装与快捷更换不同的夹具体，一台机器人可分别抓取不同的凸焊件进行自动凸焊，满足产能需求，解决了以往人工凸焊或一台机器人对应一个凸焊件的焊接结构工艺性。

技术领域

本发明涉及一种新型多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构的技术领域，具体的说是一种采用在电柜箱体的面板上三面分别设有与多工位快换式夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销，不同的位置可以安装不同的快换式凸焊件夹具体，而且快换式凸焊件夹具体之间可以互换，快换式凸焊件夹具体与电气箱之间采用航空插头连接，便于快速更换不同的快换式凸焊件夹具体，小型机器人固定安装在电柜箱体的面板上，凸焊机固定，螺母自动输送机与指爪式螺母输送定位夹具及凸焊上电极的配合，能够自动输送、定位、夹持凸焊螺母至上电极，小型机器人的端部通过配有的浮动头与指手夹具，可分别抓取不同的凸焊件至凸焊下电极处进行自动凸焊。

背景技术

紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，形成线体一个流生产等方面均有优势。

在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少劳动强度。

同时，随着汽车制造业的发展，对凸焊件的产能、改善操作者劳动强度以及生产环境越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊，则焊接效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种新型多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构技术领域，在电柜箱体的面板上能够同时安装多个并且能够快速互换或更换的快换式凸焊件夹具体，在电柜箱体的面板上还分别设有与快换式凸焊件夹具体相对应同直径、等销距配合安装的定位销，小机器人可分别抓取不同的凸焊件进行自动凸焊。该结构包括电柜箱体，快换式凸焊件夹具体，定位销，航空插头，小型机器人，浮动头，指手夹具，固定式凸焊机，凸焊上电极，凸焊下电极，螺母自动输送机，指爪式螺母输送定位夹具，螺母输送软管，下料挡板，料箱。其特征在于：在电柜箱体的面板上三面分别设有与多工位快换式夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销，不同的位置可以安装不同的快换式凸焊件夹具体，而且快换式凸焊件夹具体之间可以快速互换。

所述的快换式凸焊件夹具体上与电柜箱体的侧面分别设有与之对应的航空插头，便于快换式凸焊件夹具体的更换。

所述的电柜箱体的面板上设有小型机器人，小型机器人可以分别抓取不同的凸焊件至凸焊下电极端部处进行自动凸焊。

所述的小型机器人的端部设有浮动头，可以通过浮动头的浮动量解决凸焊件板材上带有的底孔与进入凸焊下电极（28）中孔带有的定位销时的刚性连接，在凸焊时自动找正对中与凸焊上、下电极端部与凸焊件之间的完全贴合，解决凸焊件的虚焊问题。

所述的浮动头上设有指手夹具，指手夹具可以夹持抓取不同的凸焊件，通过小型机器人带动送至凸焊下电极端面处进行凸焊。

所述的螺母自动输送机能够输送出规则排列一致的凸焊螺母。

所述的凸焊上电极中孔中设有上电极涨销，可涨紧夹持指爪式螺母输送定位夹具由滑道逐个输送至滑道前端定位的凸焊螺母。