[实用新型]全自动套膜机

权利要求书

1.一种全自动套膜机，其特征是，包括：

安装架（1），以及

模具平台（2），安装于安装架（1）上，其上设置有模具上料工位和模具下料工位；

装配模块（3），安装于安装架（1）上，包括承接装置（30）、上料存放装置（31）、装配装置（32）和上料平移装置（33），所述上料存放装置（31）包括有一可升降的上料托盘（312）；所述上料平移装置（33）滑移连接在安装架（1）上、并可于模具平台（2）和上料存放装置（31）之间滑移；所述上料平移装置（33）包括用于夹持硫化模具的上料夹持组件（331）；所述装配装置（32）滑移连接在安装架（1）上、并可于承接装置（30）和上料存放装置（31）之间滑移；所述承接装置（30）包括用于将橡胶V带（7）撑开呈圆形的撑开组件（305），所述装配装置（32）包括有用于将橡胶V带（7）从承接装置（30）上抓取出的撑带组件（321）；

拆卸模块（4），安装于安装架（1）上，包括下料存放装置（40）、拆卸装置（41）和下料平移装置（42），所述下料存放装置（40）包括有一可升降的下料托盘；所述下料平移装置（42）滑移连接在安装架（1）上、并可于模具平台（2）和下料存放装置（40）之间滑移；所述下料平移装置（42）包括用于夹持硫化模具的下料夹持组件；所述拆卸装置（41）滑移连接在安装架（1）上、并可滑移到下料存放装置（40）上方或滑移到下料存放装置（40）外，所述拆卸装置（41）包括用于将橡胶V带（7）从硫化模具中取出的撬带抓手（412）。

2.根据权利要求1所述的全自动套膜机，其特征是：所述安装架（1）上设置有一转移装置（5），所述转移装置（5）包括转移电机（51）和转移底座（52），所述模具平台（2）的底部设有一转轴与转动底座转动连接，所述转轴与转移电机（51）间齿轮传动。

3.根据权利要求1所述的全自动套膜机，其特征是：所述上料平移装置（33）还包括滑移安装在安装架（1）上的上料滑台板（330）和用于带动上料夹持组件（331）升降的上料升降组件（332），所述上料升降组件（332）安装于上料滑台板（330）上，所述上料夹持组件（331）包括有与上料升降组件（332）连接的支架（3310）、多个设于支架（3310）上的夹持爪（3311）和用于驱动夹持爪（3311）活动的驱动电机（3312）；

所述上料平移装置（33）和下料平移装置（42）的结构相同。

4.根据权利要求3所述的全自动套膜机，其特征是：所述夹持爪（3311）包括受控于驱动电机（3312）转动的活动丝杆（3313）、可于活动丝杆（3313）上滑移的滑移块（3314）、以及多个滑移连接在支架（3310）上的夹持杆（3315），所述夹持爪（3311）绕驱动电机（3312）为中心设置；所述驱动电机（3312）的转轴上安装有第一锥齿轮（333），每个所述活动丝杆（3313）的端部均设置有一与第一锥齿轮（333）啮合的第二锥齿轮（334）。

5.根据权利要求1所述的全自动套膜机，其特征是：所述承接装置（30）还包括承接板（304），所述承接板（304）上贯穿设置有多个滑槽，所述滑槽沿同一圆心的经向设置；

所述撑开组件（305）包括滑移安装在滑槽内的拨爪（3051）、一个滑移电机（3052）、多个受控于滑移电机（3052）同步转动的丝杆（3053）、以及连接在丝杆（3053）上的滑块（3054），所述拨爪（3051）安装于滑块（3054）上，所述拨爪（3051）的数量与滑槽的数量相同、且所述拨爪（3051）突出承接板（304）设置；所述滑移电机（3052）的转轴上安装有一第三锥齿轮（306），所述丝杆（3053）上均设置有一与第三锥齿轮（306）啮合的第四锥齿轮（307）。