[实用新型]全自动套膜机

说明书

本实用新型公开了一种全自动套膜机，包括安装架、模具平台、装配模块和拆卸模块，通过装配模块可以全自动的完成橡胶V带和硫化模具的安装，完成硫化操作后，通过拆卸模块可以将硫化模具拆分掉，并将橡胶V带从硫化模具上取下来输送到模具平台上。

技术领域

本实用新型涉及V带加工设备技术领域，特别涉及一种全自动套膜机。

背景技术

包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。在完成包布作业后，需要将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具上（可参照公告号为CN102963014B、申请日为2012年12月13日的中国专利公开的洗衣机V带绿色制备工艺及专用硫化模具），硫化模具由多个套装环构成，一个橡胶V带套装到一个套装环上后，再将另一个套装环放置到前一个套装环上，将橡胶V带一层一层安装起来形成完整的硫化模具。

完成安装后，将硫化模具放置到硫化装置中进行硫化，完成后将硫化模具取出后一一将橡胶V带取下即可。

目前，硫化模具上的橡胶V带的安装和拆卸都是通过人工的方式进行的，人力成本投入过大，且生产效率过低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动套膜机，具有提高硫化模具上橡胶V带的安装和拆卸效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动套膜机，包括：

安装架，以及

模具平台，安装于安装架上，其上设置有模具上料工位和模具下料工位；

装配模块，安装于安装架上，包括承接装置、上料存放装置、装配装置和上料平移装置，所述上料存放装置包括有一可升降的上料托盘；所述上料平移装置滑移连接在安装架上、并可于模具平台和上料存放装置之间滑移；所述上料平移装置包括用于夹持硫化模具的上料夹持组件；所述装配装置滑移连接在安装架上、并可于承接装置和上料存放装置之间滑移；所述承接装置包括用于将橡胶V带撑开呈圆形的撑开组件，所述装配装置包括有用于将橡胶V带从承接装置上抓取出的撑带组件；

拆卸模块，安装于安装架上，包括下料存放装置、拆卸装置和下料平移装置，所述下料存放装置包括有一可升降的下料托盘；所述下料平移装置滑移连接在安装架上、并可于模具平台和下料存放装置之间滑移；所述下料平移装置包括用于夹持硫化模具的下料夹持组件；所述拆卸装置滑移连接在安装架上、并可滑移到下料存放装置上方或滑移到下料存放装置外，所述拆卸装置包括用于将橡胶V带从硫化模具中取出的撬带抓手。

如此设置，上料夹持组件将位于模具上料工位上的一个套装环抓起，然后滑移到上料托盘上；与此同时，完成包覆的橡胶V带放置到承接装置上，承接装置上的撑开组件将橡胶V带从内向外撑开呈趋于圆形的结构，然后将装配装置移动到承接装置上方，使撑带组件进入到被撑开组件撑开的橡胶V带内，将橡胶V带从撑开组件内取出，之后滑移到上料存放装置上方，将橡胶V带套装到套装环上，最后重复上述操作，依次完成多个套装环的安装形成完整的硫化模具，通过吊臂等工具将硫化模具提起送入硫化设备即可；

完成硫化的安装有橡胶V带的硫化模具放置到下料托盘上，完成放置后，拆卸装置滑移到下料存放装置上方，下料托盘带动硫化模具上移，将硫化模具顶层的一个套装环移动搭配撬带抓手中，启动撬带抓手将硫化模具上的橡胶V带抓住，下料托盘带动硫化模具下移，使硫化模具最上方的套装环和橡胶V带分离，此时，拆卸装置滑移处下料托盘，松开撬带抓手后使橡胶V带掉落到收纳的工具里面；而下料平移装置移动到下料托盘上方，其上的下料夹持组件将下料托盘上的硫化模具最上方的套装环抓起，然后下料平移装置将抓起的套装环移动到模具平台上的模具下料工位上即可，最后重复上述操作，将所有的橡胶V带全部拆卸下来即可。