[实用新型]一种LCD定位输送装置

权利要求书

1.一种LCD定位输送装置，其特征在于，包括座架、安装于所述座架上的取料机构、影像校正机构、二维码识别及抛料机构、第一下料机构以及第二下料机构，所述取料机构用以将上游设备的料框中的工件取送至所述影像校正机构进行定位，所述二维码识别及抛料机构用以对经过所述影像校正机构定位后的工件进行二维码识别并将识别OK的工件通过所述第一下料机构输送至下游设备或者通过所述二维码识别及抛料机构将识别NG的工件输送出去；所述取料机构、所述影像校正机构、所述第一下料机构和所述第二下料机构沿工件输送方向依次设置，所述二维码识别及抛料机构设置于所述取料机构与所述第一下料机构之间且位于所述影像校正机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的LCD定位输送装置，其特征在于，所述影像校正机构包括用以固定工件的校正平台、驱动所述校正平台移动的驱动装置以及位于所述校正平台一侧的影像获取装置，所述驱动装置包括安装于所述座架上的第一X轴模组、通过第一滑动组件安装于所述第一X轴模组上的第一Y轴模组、驱动所述第一Y轴模组沿X轴移动的第一X轴伺服电机以及驱动通过第二滑动组件安装于所述第一Y轴模组上的校正平台沿Y轴移动的第一Y轴伺服电机。

3.根据权利要求2所述的LCD定位输送装置，其特征在于，所述驱动装置还包括直驱马达，所述直驱马达安装于所述第二滑动组件上并与所述校正平台固定连接，所述直驱马达可驱动所述校正平台转动。

4.根据权利要求2所述的LCD定位输送装置，其特征在于，所述影像获取装置包括位于所述第一X轴模组一侧的导轨和滑动安装于所述导轨上的两个滑座，每个所述滑座上由下至上依次安装有CCD、第一镜头和第一光源，所述导轨的长度沿所述第一X轴模组的长度方向延伸。

5.根据权利要求1所述的LCD定位输送装置，其特征在于，所述二维码识别及抛料机构包括固定于所述座架上的支撑架、安装于所述支撑架上的第二Y轴模组、滑动安装于所述第二Y轴模组上的第一升降气缸、驱动所述第一升降气缸沿Y轴移动的第二Y轴伺服电机、通过连接件与所述第一升降气缸连接的吸取装置以及位于所述吸取装置下方的滚轮流水线。

6.根据权利要求5所述的LCD定位输送装置，其特征在于，所述吸取装置包括于所述第一升降气缸连接的第一机械臂、固定于所述第一机械臂下方的第一安装板和若干间隔安装于所述第一安装板上的第一吸杆。

7.根据权利要求6所述的LCD定位输送装置，其特征在于，所述第一安装板为矩形结构，所述第一安装板上邻近其四角分别设置有一个用以安装所述第一吸杆的第一长孔，所述第一长孔的长度沿所述第一安装板的对角线方向延伸，所述第一安装板上且位于所述第一长孔的一侧设置有刻度值。

8.根据权利要求5所述的LCD定位输送装置，其特征在于，所述二维码识别及抛料机构还包括邻近所述第二Y轴模组靠近所述影像校正机构固定于所述第二Y轴模组一侧的扫码器、第二镜头以及第二光源。

9.根据权利要求1所述的LCD定位输送装置，其特征在于，所述第一下料机构包括安装于所述座架上的第二机器人、与所述第二机器人连接的第二安装板和若干安装于所述第二安装板上的第二吸杆。

10.根据权利要求1所述的LCD定位输送装置，其特征在于，所述第二下料机构包括两个沿X向延伸的第二X轴模组、滑动安装于所述第二X轴模组上的第二升降气缸、驱动所述第二升降气缸沿X向移动的第二X轴伺服电机、通过第二机械臂与所述第二升降气缸连接的第三安装板以及若干安装于所述第三安装板上的第三吸杆。