[实用新型]一种LCD定位输送装置

说明书

本实用新型公开一种LCD定位输送装置，包括座架、安装于座架上的取料机构、影像校正机构、二维码识别及抛料机构、第一下料机构及第二下料机构，取料机构用以将上游设备的工件取送至影像校正机构定位，二维码识别及抛料机构用以对定位后的工件进行二维码识别并将识别OK的工件通过第一下料机构输送至下游设备或者通过二维码识别及抛料机构将识别NG的工件输送出去；取料机构、影像校正机构、第一下料机构和第二下料机构沿工件输送方向依次设置，二维码识别及抛料机构设置于取料机构与第一下料机构之间且位于影像校正机构的一侧。本实用新型可通过LCD定位输送装置将CT1段上下游设备串联组成自动化生产设备，以提高LCD产品生产效率和良率，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及LCD液晶片检测上料装置技术领域，具体涉及一种LCD定位输送装置。

背景技术

面板生产制造商CT1段制程中的现有设备是单机台生产模式设备，需要大量的人力来操作机台和物料在各个机台之间的搬运，生产产能低、良率低；随着推进工业4.0的环境下，面板制造商就要改造升级，淘汰现有单机生产模式，转变为自动化生产模式，以机器自动化代替人工，操作搬运物料，提高生产效率和良率，减少人工支出成本。

现有的半自动SLC切割设备需要人工操作，并且需要通过人力把加工物料从上游设备搬运至此，完成加工后再由此搬运至下游设备，效率低，良率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LCD定位输送装置，可将上游设备、下游设备串联组成自动化生产设备，以提高LCD产品生产效率和良率，减少人工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种LCD定位输送装置，包括座架、安装于所述座架上的取料机构、影像校正机构、二维码识别及抛料机构、第一下料机构以及第二下料机构，所述取料机构用以将上游设备的料框中的工件取送至所述影像校正机构进行定位，所述二维码识别及抛料机构用以对经过所述影像校正机构定位后的工件进行二维码识别并将识别OK的工件通过所述第一下料机构输送至下游设备或者通过所述所述二维码识别及抛料机构将识别NG的工件输送出去；所述取料机构、所述影像校正机构、所述第一下料机构和所述第二下料机构沿工件输送方向依次设置，所述二维码识别及抛料机构设置于所述取料机构与所述第一下料机构之间且位于所述影像校正机构的一侧。

作为LCD定位输送装置的一种优选方案，所述影像校正机构包括用以固定工件的校正平台、驱动所述校正平台移动的驱动装置以及位于所述校正平台一侧的影像获取装置，所述驱动装置包括安装于所述座架上的第一X轴模组、通过第一滑动组件安装于所述第一X轴模组上的第一Y轴模组、驱动所述第一Y轴模组沿X轴移动的第一X轴伺服电机以及驱动通过第二滑动组件安装于所述第一Y轴模组上的校正平台沿Y轴移动的第一Y轴伺服电机。

作为LCD定位输送装置的一种优选方案，所述驱动装置还包括直驱马达，所述直驱马达安装于所述第二滑动组件上并与所述校正平台固定连接，所述直驱马达可驱动所述校正平台转动。

作为LCD定位输送装置的一种优选方案，所述影像获取装置包括位于所述第一X轴模组一侧的导轨和滑动安装于所述导轨上的两个滑座，每个所述滑座上由下至上依次安装有CCD、第一镜头和第一光源，所述导轨的长度沿所述第一X轴模组的长度方向延伸。

作为LCD定位输送装置的一种优选方案，所述二维码识别及抛料机构包括固定于所述座架上的支撑架、安装于所述支撑架上的第二Y轴模组、滑动安装于所述第二Y轴模组上的第一升降气缸、驱动所述第一升降气缸沿Y轴移动的第二Y轴伺服电机、通过连接件与所述第一升降气缸连接的吸取装置以及位于所述吸取装置下方的滚轮流水线。

作为LCD定位输送装置的一种优选方案，所述吸取装置包括于所述第一升降气缸连接的第一机械臂、固定于所述第一机械臂下方的第一安装板和若干间隔安装于所述第一安装板上的第一吸杆。