[实用新型]堵头自动装配机

权利要求书

1.一种堵头自动装配机，其特征在于：包括安装架（1）、驱动模组（2）、装配模组（3）、密封圈送料模组（4）、安装台（5）和堵头送料模组（6），所述驱动模组（2）设置在所述安装架（1）上，所述装配模组（3）设置在所述驱动模组（2）上并与所述驱动模组（2）相配合，所述密封圈送料模组（4）设置在所述安装架（1）的一侧，所述堵头送料模组（6）设置在所述安装架（1）的另一侧，所述安装台（5）设置在靠近所述堵头送料模组（6）的一侧并与所述堵头送料模组（6）及所述装配模组（3）相配合，运行时，所述驱动模组（2）带动所述装配模组（3）从所述密封圈送料模组（4）上取出密封圈，再将所述密封圈装配到位于所述安装台（5）上的堵头上。

2.根据权利要求1所述的一种堵头自动装配机，其特征在于：所述驱动模组（2）包括设置在所述安装架（1）的横板（11）上的水平气缸（21），所述水平气缸（21）的输出端穿过所述横板（11）并设置有滑座（22），所述滑座（22）滑动设置在所述安装架（1）的滑轴（12）上，所述滑座（22）上竖直设置有垂直气缸（23），所述垂直气缸（23）的输出端穿过所述滑座（22），所述垂直气缸（23）的输出端上设置有安装板（24），所述安装板（24）上设置有连接轴（25），所述装配模组（3）包括与连接轴（25）下端固定相连的中间板（31），所述中间板（31）上设置有两个自动的四爪卡盘（32），每个所述四爪卡盘（32）的每一个爪上均设置有弧形长片（33），所述弧形长片（33）与所述密封圈送料模组（4）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种堵头自动装配机，其特征在于：所述装配模组（3）还包括限位板（34）和两个分别设置在所述中间板（31）的两端的同步气缸（35），两个所述同步气缸（35）的输出端均与所述限位板（34）相连接，所述限位板（34）上还设置有两个与两个所述四爪卡盘（32）相对应的通孔，每个所述弧形长片（33）穿过对应的所述通孔。

4.根据权利要求3所述的一种堵头自动装配机，其特征在于：所述密封圈送料模组（4）包括密封圈振动盘（41）、第一直振器（42）、第一送料道（43）和密封圈支撑座（44），所述密封圈振动盘（41）设置在所述安装架（1）的左侧，所述第一直振器（42）设置在所述密封圈振动盘（41）的右侧，所述密封圈支撑座（44）设置在所述第一直振器（42）的右侧，所述第一送料道（43）设置在所述第一直振器（42）上，所述第一送料道（43）的一端与所述密封圈振动盘（41）的出料口相连通，所述第一送料道（43）的另一端与所述密封圈支撑座（44）相配合，所述密封圈支撑座（44）上设置有两个与所述第一送料道（43）相适配的凹槽（45），每个所述凹槽（45）内均适配设置有支撑件（46），所述支撑件（46）的上端与所述弧形长片（33）相适配，所述凹槽（45）上还设置有四片与所述支撑件（46）相适配的伸缩挡片（47）。

5.根据权利要求4所述的一种堵头自动装配机，其特征在于：所述堵头送料模组（6）包括堵头振动盘（61）、第二送料道（62）和第二直振器（63），所述堵头振动盘（61）设置在所述安装架（1）的右侧，所述第二直振器（63）设置在所述堵头振动盘（61）的左侧，所述第二直振器（63）位于所述安装台（5）的右侧，所述第二送料道（62）设置在所述第二直振器（63）上，所述第二送料道（62）的右端与所述堵头振动盘（61）的出料口连通，所述安装台（5）上设置有两个与所述第二送料道（62）相适配的卡槽（64），所述第二送料道（62）的左端与所述卡槽（64）相连通。